[发明专利]电动工具控制方法和电路

权利要求书

1.一种电动工具控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测电动工具开机时电池包的电压；

获取电动工具开机时将要输出的设定占空比，此时该将要输出的设定占空比还未输出至电机控制开关；

当检测的所述电池包的电压小于等于预设的电压阈值时，则获取目标占空比，并输出所述目标占空比至电机控制开关；

当检测的所述电池包的电压大于所述预设的电压阈值时，则输出所述电动工具开机时将要输出的设定占空比至电机控制开关；

所述设定占空比为根据所述电动工具开机时的基础信息生成；

所述基础信息包括操作模式信息和/或正反转模式信息；

目标占空比始终不超过占空比阈值；所述获取目标占空比的步骤包括：

当所述设定占空比小于占空比阈值时，获取所述设定占空比作为目标占空比；

当所述设定占空比大于等于所述占空比阈值时，获取所述占空比阈值作为目标占空比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动工具的开机开关包括：第一通断开关和电位器；

所述设定占空比为根据所述第一通断开关闭合时所述电位器输出的反馈信号生成；

或者

所述设定占空比为根据所述第一通断开关闭合时所述电位器输出的反馈信号及所述电动工具开机时的基础信息生成。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动工具的开机开关包括：第二通断开关和调速开关；

所述设定占空比为根据所述第二通断开关闭合时所述调速开关输出的反馈信号生成；

或者

所述设定占空比为根据所述第二通断开关闭合时所述调速开关输出的反馈信号以及所述电动工具开机时的基础信息生成。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调速开关为多档位调速开关；所述反馈信号为根据所述多档调速开关输出的档位信号获取。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多档位调速开关的不同档位对应的所述占空比阈值不同。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调速开关为无档位滑动开关，所述反馈信号为根据所述滑动开关滑行的距离获取；

或者

所述调速开关为无档位旋钮开关，所述反馈信号为根据所述无档位旋钮开关被旋下的幅度获取。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标占空比始终不超过占空比阈值；所述电动工具的包括通断开关；

所述获取目标占空比的步骤包括：

当检测的所述电池包的电压大于所述预设的电压阈值时，则输出所述电动工具开机时将要输出的设定占空比至电机控制开关；

当检测的所述电池包的电压小于等于预设的电压阈值时，则将占空比阈值设定为目标占空比，并输出所述目标占空比至电机控制开关。

8.一种电动工具的控制电路，电动工具设置有开机开关，所述开机开关的第一端与电池包的输出端相连接，其特征在于，所述电动工具控制电路包括：

电压检测电路，所述电压检测电路的输入端与所述开机开关的第二端相连接，用于检测所述电动工具开机时所述电池包的电压；

设定占空比获取电路，用于获取开机时将要输出的设定占空比，此时该将要输出的设定占空比还未输出至电机控制开关；

控制器，所述控制器的第一输入端与所述电压检测电路的输出端相连接，所述控制器的第二输入端与所述设定占空比检测电路的输出端相连接，

所述控制器用于在所述电池包的电压小于等于电压阈值时，获取目标占空比，并输出所述目标占空比至电机控制开关，

在所述电池包的电压大于电压阈值时，输出设定占空比至电机控制开关；

所述设定占空比为根据所述电动工具开机时的基础信息生成；

所述基础信息包括操作模式信息和/或正反转模式信息；

目标占空比始终不超过占空比阈值；所述获取目标占空比的步骤包括：

当所述设定占空比小于占空比阈值时，获取所述设定占空比作为目标占空比；

当所述设定占空比大于等于所述占空比阈值时，获取所述占空比阈值作为目标占空比。