[发明专利]喷雾阀配件智能自动装配设备有效
申请号: | 201711061608.5 | 申请日: | 2017-11-02 |
公开(公告)号: | CN107838674B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 盘卫华;曾进务;廖晨辉;许井才 | 申请(专利权)人: | 中山市器美机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/00 |
代理公司: | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人: | 杨连华 |
地址: | 528437 广东省中山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 喷雾 配件 智能 自动 装配 设备 | ||
本申请公开了喷雾阀配件智能自动装配设备,包括机架、设于机架上的转动盘、位于转动盘外侧的喷头装配装置、位于喷头装配装置一侧的胶圈装配装置、位于胶圈装配装置一侧的喷嘴装配装置、位于喷头装配装置和喷嘴装配装置之间的卸料装置,所述转动盘上设有装卡部件。本申请将喷雾阀的组装工作实现了智能自动化,继而解决了喷雾阀组装困难的技术问题,并且也能够最大限度减少了劳动人力,降低了劳动强度,同时也大幅度地节省了组装时间,从而大大提高了喷雾阀的组装效率,进而有利于生产企业向规模化、标准化和现代化发展,为社会经济作出更大的贡献。
【技术领域】
本申请涉及喷雾阀自动组装设备的技术领域,具体来说是涉及一种喷雾阀配件智能自动装配设备。
【背景技术】
喷雾阀是一种将液体变成细小的水珠,以喷雾形式排出的装置。随着工业的发展,喷雾阀的应用范围一人随之越来月广泛。喷雾阀一般包括喷头、喷嘴及密封胶圈,在实际组装生产中,组装较为困难,每一个生产环节都依靠人力完成组装工作,大大增加了操作员工的劳动强度,继而在喷雾阀组装过程中所投入的人力工时是非常巨大的,但是也无法大大提高喷雾阀的组装效率,从而也影响着喷雾阀的整个生产效率及生产进度,进而制约着喷雾阀向前发展。
【发明内容】
本申请所要解决是针对上述在实际组装生产中,组装较为困难,每一个生产环节都依靠人力完成组装工作,大大增加了操作员工的劳动强度,继而在喷雾阀组装过程中所投入的人力工时是非常巨大的,但是也无法大大提高喷雾阀的组装效率,从而也影响着喷雾阀的整个生产效率及生产进度,进而制约着喷雾阀向前发展的技术问题,提供一种喷雾阀配件智能自动装配设备。
为解决上述技术问题,本申请是通过以下技术方案实现:
喷雾阀配件智能自动装配设备,包括:
机架;
转动盘,其设于所述机架上,并可绕所述机架竖直方向转动,且其上沿其周侧均设有用以装卡喷头的装卡部件;
喷头装配装置,其设于所述机架上,位于所述转动盘外侧,用以将喷头装卡于所述装卡部件上;
胶圈装配装置,其设于所述机架上,位于所述喷头装配装置一侧,用以将胶圈装配至位于所述装卡部件上的喷头;
喷嘴装配装置,其设于所述机架上,位于所述胶圈装配装置一侧,用以将喷嘴装配至已完成胶圈装配的喷头上;
卸料装置,其设于所述机架上,位于所述喷头装配装置和所述喷嘴装配装置之间,用以从所述装卡部件上卸下已完成装配工作的喷雾阀。
如上所述的喷雾阀配件智能自动装配设备,所述喷嘴装配装置包括:
喷嘴输送装置,其位于所述机架右后侧,用以排序输出纵向摆放且由前朝后下倾斜的喷嘴;
喷嘴调整装置,其包括:
基座,其设于所述喷嘴输送装置左侧;
分拨机构,其设于所述基座右上侧,用以分拨所述喷嘴输送装置朝其输送的喷嘴;
倾斜调整机构,其设于所述分拨机构左侧,用以将纵向摆放且由前朝后下倾斜的喷嘴调整为第一纵向水平状态;
第一夹持位置调整机构,其设于所述倾斜调整机构左侧,用以调整喷嘴被夹持位置;
喷嘴夹持机械手,其设于所述基座上,用以循环递进夹持取放位于所述分拨机构和所述倾斜调整机构及所述第一夹持位置调整机构上的喷嘴;
第二夹持位置调整机构,其设于所述第一夹持位置调整机构左侧,用以再次调整喷嘴被夹持位置;
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