[发明专利]喷雾阀配件智能自动装配设备

权利要求书

1.喷雾阀配件智能自动装配设备，包括机架（1），其特征在于：所述喷雾阀配件智能自动装配设备还包括：

转动盘（2），其设于所述机架（1）上，并可绕所述机架（1）竖直方向转动，且其上沿其周侧均设有用以装卡喷头的装卡部件（21）；

喷头装配装置（3），其设于所述机架（1）上，位于所述转动盘（2）外侧，用以将喷头装卡于所述装卡部件（21）上；

胶圈装配装置（4），其设于所述机架（1）上，位于所述喷头装配装置（3）一侧，用以将胶圈装配至位于所述装卡部件（21）上的喷头；

喷嘴装配装置（5），其设于所述机架（1）上，位于所述胶圈装配装置（4）一侧，用以将喷嘴装配至已完成胶圈装配的喷头上；

卸料装置（6），其设于所述机架（1）上，位于所述喷头装配装置（3）和所述喷嘴装配装置（5）之间，用以从所述装卡部件（21）上卸下已完成装配工作的喷雾阀；

所述喷嘴装配装置（5）包括：

喷嘴输送装置（51），其位于所述机架（1）右后侧，用以排序输出纵向摆放且由前朝后下倾斜的喷嘴；

喷嘴调整装置（52），其包括：

基座（521），其设于所述喷嘴输送装置（51）左侧；

分拨机构（522），其设于所述基座（521）右上侧，用以分拨所述喷嘴输送装置（51）朝其输送的喷嘴；

倾斜调整机构（523），其设于所述 分拨机构（522）左侧，用以将纵向摆放且由前朝后下倾斜的喷嘴调整为第一纵向水平状态；

第一夹持位置调整机构（524），其设于所述倾斜调整机构（523）左侧，用以调整喷嘴被夹持位置；

喷嘴夹持机械手（525），其设于所述基座（521）上，用以循环递进夹持取放位于所述分拨机构（522）和所述倾斜调整机构（523）及所述第一夹持位置调整机构（524）上的喷嘴；

第二夹持位置调整机构（526），其设于所述第一夹持位置调整机构（524）左侧，用以再次调整喷嘴被夹持位置；

喷嘴装夹机械手（527），其设于第二夹持位置调整机构（526）上侧，用以从所述喷嘴夹持机械手（525）取下喷嘴并放置所述第二夹持位置调整机构（526）上，当喷嘴经所述第二夹持位置调整机构（526）调整位置后，再用以夹取位于所述第二夹持位置调整机构（526）上的喷嘴且装配于已完成胶圈装配的喷头上；

下压喷嘴组件（53），其设于所述喷嘴装夹机械手（527）与所述卸料装置（6）之间，用以下压喷嘴以使喷嘴与喷头良好装配。

2.根据权利要求1所述的喷雾阀配件智能自动装配设备，其特征在于：所述分拨机构（522）包括：

固定块（5221），其由前朝后倾斜设置于所述基座（521）上；

分拨滑动块（5222），其与所述固定块（5221）滑动连接，且其上设有用以容纳分拨喷嘴的容纳分拨凹位（52221），所述容纳分拨凹位（52221）从上往下内凹且其右侧设有与所述喷嘴输送装置（51）输出端相连接的连接开口（522211）；

分拨驱动部件（5223），其连接于所述分拨滑动块（5222）后侧，用以驱动所述分拨滑动块（5222）沿所述固定块（5221）纵向方向往复滑动。

3.根据权利要求2所述的喷雾阀配件智能自动装配设备，其特征在于：所述倾斜调整机构（523）包括：

倾斜铰接块（5231），其后端铰接于所述基座（521）后侧上，且其上设有用以放置喷嘴的第一放置槽（52311）；

竖直驱动部件（5232），其下端铰接于所述基座（521）前侧上，且其上端与所述倾斜铰接块（5231）前端相连接，用以带动所述倾斜铰接块（5231）绕其铰接处转动至水平状态；

复位限位组件（5233），其设于基座（521）上，位于所述倾斜铰接块（5231）上侧，用以限位所述倾斜铰接块（5231）复位。