[发明专利]一种梳齿式横向存放智能停车设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体停车设备，尤其涉及一种平面移动类机械式立体停车设备。

背景技术

在大型仓储类智能化的机械式停车设备中，需要装备受程序控制的自动智能化运行的汽车搬运器，目前较为普遍采用的汽车智能搬运器主要有载车板型、梳齿型和抱夹轮胎型。

梳齿型智能搬运器主要利用停车位上的固定梳齿架和搬运器上的升降梳齿上下交错运动，完成车辆的存取过程。由于能够直接搬运车辆，所以效率高速度快，成为目前立体车库中应用最普遍的一种汽车搬运方式。

梳齿型智能搬运器的工作原理是，出入口、泊车位上的梳齿与搬运器上的梳齿互相配合，搬运器的梳齿与出入口、泊车位的梳齿相互交错对应，平时搬运器梳齿架在出入口平台、泊车位梳齿架的下面。取车时，搬运器运行到泊车位的固定梳齿架下面，搬运器上的升降机构使升降架升起，升降架上的升降梳齿上升的过程中将汽车托起，到位后升降机构停止驱动，这时汽车已经从泊车位的固定梳齿架上被搬运到了搬运器的升降梳齿架上，升降梳齿架脱离了固定梳齿架，搬运器行走机构开始动作，将汽车搬运离开。存车时，搬运器承载汽车的升降梳齿架在高位，搬运器横向运行到泊车位后，升降梳齿架下降，在下降的过程中汽车被搬运到了泊车位的固定梳齿架上，下降到位后搬运器既可以离开。

现有技术的平面移动类式机械式立体车库都是纵向横移式，即车辆入库后左右横移到相应泊车位，泊车位与巷道垂直横向布置，车库整体的场地形状受限，单库占地宽度约需18m。但是用户可供建造立体车库的场地千差万别，在一些特殊场合，如前后空间较大，左右空间狭窄的地形，即横向较短、纵向较长的狭长地形，则目前传统的平面移动类机械式停车设备无法安置，浪费了增加停车位的机会。如国家知识产权局于2012年12月12日公开的由王继鹏、李国平等设计的、专利号为201220195218.3、名称为具有新型梳齿型搬运器的停车库的实用新型专利，附图6、8、10分别公开了平面移动类、垂直升降类和巷道堆垛类三种停车库，三种停车库中均用到梳齿型搬运器，该搬运器同日申请了专利号为201220196134.1、名称为新型梳齿型搬运器的实用新型专利，但从附图6、8、10中可见，车辆需从侧面进入车库，泊车位横向布置，搬运器通过纵向横移的方式进入泊车位，实现存取泊车位梳齿架上的车辆，其缺点是左右方向占用的空间较大，不适用于横向较短、纵向较长的狭长地形。为此，本申请人于2013年12月31日申请了名称为一种链条传动旋转中置升降机的板式纵列机械式停车设备、专利号为201310747478.6的发明专利，包括钢结构框架、出入口、提升机、升降机、配重装置、搬运器、存取交换机构和电气控制系统；提升机设置于钢结构框架的顶部，钢结构框架由多层停车层和巷道组成，停车层分设在巷道两侧，停车层的多个泊车位纵向排列成板式纵列结构，每个泊车位上设一载车板、载车板随车辆同步存取，载车板可沿泊车位上泊车导轨横向移动；每层停车层的巷道中设置有供搬运器纵向行走的固定导轨；升降机底部的主体框架上设有回转装置；所述存取交换机构设置在搬运器上；所述巷道通过出入口与外界相连通，所述控制系统与提升机、升降机、搬运器、存取交换机构信号相连接，所述巷道的端部设置有贯穿底层至顶层的升降井，升降机设置在该升降井内，所述出入口设置于升降井上、与设置出入口的停车层停靠的升降机的位置相对应；回转装置上设有移动导轨，所述搬运器设置在移动导轨上，搬运器可随升降机垂直升降、可随回转装置逆时针或顺时针转动、并可在移动导轨上纵向移动。其出入口、升降机设置在巷道的端部，不占用任何泊车位，停车层分设在巷道两侧，停车层的多个泊车位纵向排列成板式纵列结构，如需要较多的泊车位，可增加巷道长度或增加停车层，有效地满足车位最大化的使用要求，结构简单、停车位数量多、容车密度大；尤其适用于横向较短、纵向较长的狭长地形的区域条件使用。但存车为载车板，在存车交换时，首先需将空载车板从空车位搬至搬运器，再由搬运器搬至升降机，经升降机搬运至停车设备出入口处，然后才能进行存车，这样就大大增加了设备的存车时间，存车效率不高。并且该类型立体车库的每个车位上都需要设有载车板，使车库的制造成本也相应增加。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的不足之处，提供一种存取车时间短、使用效率高、经济实用性强、尤其适用于横向较短、纵向较长的狭长地形的区域条件使用的梳齿式横向存放智能停车设备。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：