[发明专利]一种梳齿式横向存放智能停车设备

权利要求书

1.一种梳齿式横向存放智能停车设备，包括钢结构框架、出入口、提升机、升降机、纵向搬运台车、汽车搬运器和梳齿载车架；提升机设置于钢结构框架上、升降机运行竖直通道的顶部，钢结构框架由多层停车层和巷道组成，停车层泊车位分设在巷道两侧，停车层的多个泊车位纵向排列成梳齿架式纵列结构，每个泊车位上设有梳齿载车架；每层停车层的巷道中设置有供纵向搬运台车纵向行走的固定导轨，其特征在于：所述巷道的端部设置有贯穿底层至顶层的升降井，升降机设置在该升降井内，升降机底部的主体框架上设有纵向移动导轨，纵向搬运台车可在纵向移动导轨上纵向移动、并可随升降机垂直升降；纵向搬运台车上设有横向移动导轨，汽车搬运器可在横向移动导轨上横向移动、并可随升降机垂直升降；所述出入口设置于与升降机相对应的一侧或两侧的泊车位的位置，出入口内设有梳齿载车架、升降平台装置和供汽车搬运器横向移动的横向导轨8；存车时，汽车搬运器将汽车从纵向搬运台车搬运到泊车位上的梳齿载车架上；取车时，汽车搬运器将汽车从泊车位上的梳齿载车架搬运到纵向搬运台车上。

2.一种梳齿式横向存放智能停车设备，包括钢结构框架、出入口、提升机、升降机、纵向搬运台车、汽车搬运器和梳齿载车架；提升机设置于钢结构框架上、升降机运行竖直通道的顶部，钢结构框架由多层停车层和巷道组成，停车层泊车位分设在巷道两侧，停车层的多个泊车位纵向排列成梳齿架式纵列结构，每个泊车位上设有梳齿载车架；每层停车层的巷道中设置有供纵向搬运台车纵向行走的固定导轨，其特征在于：靠近所述巷道端部的一侧的一个泊车位的位置设置有贯穿底层至顶层的升降井，升降机设置在该升降井内，所述出入口设置于升降井上、与设置出入口的停车层停靠的升降机的位置相对应；升降机底部的主体框架上设有梳齿载车架、升降平台装置和供汽车搬运器横向移动的横向导轨8；每一停车层的固定导轨上均设有纵向搬运台车，纵向搬运台车上设有横向移动导轨，汽车搬运器可在横向移动导轨上横向移动；存车时，汽车搬运器将汽车从纵向搬运台车搬运到泊车位上的梳齿载车架上；取车时，汽车搬运器将汽车从泊车位上的梳齿载车架搬运到纵向搬运台车上。

3.根据权利要求1或2所述的一种梳齿式横向存放智能停车设备，其特征在于：所述的汽车搬运器上设置有升降架；升降架和梳齿载车架上均设置有彼此相对应的前梳齿和后梳齿，前梳齿、后梳齿的长度方向均与汽车的长度方向平行、并与巷道的长度方向平行，汽车搬运器可在纵向搬运台车上沿着横向移动导轨与汽车的长度方向相垂直的方向移动；泊车位上设有供汽车搬运器横向移动的横向导轨8；存车时，汽车搬运器上承载着汽车的升降架升至高位，横向运行至泊车位，通过使升降架下降将汽车从汽车搬运器上搬运到梳齿载车架上；取车时，通过提升升降架将汽车从梳齿载车架搬运到汽车搬运器上。

4.根据权利要求3所述的一种梳齿式横向存放智能停车设备，其特征在于：所述的升降平台装置包括过渡平台和驱动过渡平台上下移动的升降驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种梳齿式横向存放智能停车设备，其特征在于：所述的过渡平台上还设有前梳齿和后梳齿并与梳齿载车架上的前梳齿和后梳齿相互交错对应。

6.根据权利要求4所述的一种梳齿式横向存放智能停车设备，其特征在于：所述的升降驱动机构为液压缸或齿轮齿条副。

7.根据权利要求1或2所述的一种梳齿式横向存放智能停车设备，其特征在于：所述的汽车搬运器包括车身和升降架，升降架上设有用于承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置相连接，所述的梳齿包括前梳齿和后梳齿，前梳齿、后梳齿的长度方向均与汽车的长度方向平行，前梳齿和后梳齿断面均为T 型，采用锻钢制作，行走电机驱动车身沿与汽车的长度方向相垂直的方向横向移动。

8.根据权利要求7所述的一种梳齿式横向存放智能停车设备，其特征在于：所述的升降装置包括左升降装置和右升降装置，左升降装置包括2个分别安装于车身左侧前后两端的举升器和一台升降驱动减速电机，升降驱动减速电机为双轴伸，2个举升器分别通过同步轴与升降驱动减速电机相连接；

所述的右升降装置与左升降装置结构相同、左右对称布置。