[发明专利]类圆柱体径向夹持校正装置

说明书

本发明公开了类圆柱体径向夹持校正装置,包括活动套、夹爪、轴承、轴承座、内转杆、联轴器、驱动电机、弹簧；所述活动套的中心设置通孔，所述活动套的内腔与内转杆配合连接，所述夹爪的底端通过转动副与内转杆连接，所述夹爪的中部通过滑动副与活动套的内腔连接；所述弹簧的两端分别与活动套、内转杆连接；所述活动套沿内转杆的纵向往复运动；当所述活动套向下运动时，夹爪将向外侧转动；当活动套向上运动时，夹爪将向内侧转动；所述轴承座的两端分别通过轴承与内转杆连接；所述内转杆的底端与联轴器的输出端连接，所述联轴器的输入端与驱动电机的输出轴连接。本发明结构简单，占用空间小，生产制造、使用成本低，经济效益高。

技术领域

本发明涉及装夹设备领域，特别涉及类圆柱体径向夹持校正装置。

背景技术

在智能化观念越来越普及的21世纪，越来越多的工作由人工转化为机器人进行代替作业。在生产个过程中，有时需要将零部件进行组装对接，有部分零部件是圆柱体或类圆柱体。在圆柱体或类圆柱体零部件进行对接安装过程中，有部分需要先进行方位识别和校正才能进行组装工作，还有些需进行夹持旋转方便瑕疵检测或对正工作。目前工业自动化行业已有许多可进行此类圆柱体或类圆柱体物件方位识别和夹持校正的机构，其中夹持校正机构最常用最常见的如采用夹爪气缸夹持物料，通过视觉系统判别给出角度信号，转化为伺服或步进电机脉冲补偿进行纠偏校正。但是，这些机构由于设计结构不合理、结构较为复杂，存在制作、使用成本高，使用占用空间大，生产效率低等技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种制作、使用成本低，占用空间小，有效提高生产效率的类圆柱体径向夹持校正装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

类圆柱体径向夹持校正装置，包括活动套、夹爪、垂直导向杆、轴承、轴承座、内转杆、联轴器、驱动电机、夹爪导向销、弹簧；

所述活动套的中心设置通孔，所述活动套的内腔与内转杆配合连接，所述夹爪的底端通过转动副与内转杆连接，所述夹爪的中部通过滑动副与活动套的内腔连接；所述弹簧的两端分别与活动套、内转杆连接；

所述活动套沿内转杆的纵向往复运动；当所述活动套向下运动时，夹爪将向外侧转动；当活动套向上运动时，夹爪将向内侧转动；

所述轴承座的两端分别通过轴承与内转杆连接；所述内转杆的底端与联轴器的输出端连接，所述联轴器的输入端与驱动电机的输出轴连接。

优选地，所述内转杆为圆柱体，所述内转杆上部的圆柱体的直径大于内转杆中下部的圆柱体的直径；所述直径大的圆柱体与直径小的圆柱体之间设置安装圆盘；所述弹簧的下端与安装圆盘连接；所述安装圆盘沿径向设置安装槽，所述夹爪底端内钳于安装槽通过转动副与安装圆盘连接。

优选地，还包括导向杆，所述安装圆盘上均布设置多个安装孔，所述活动套上设置有与安装圆盘上安装孔的数量、角度相同的多个导向孔；所述导向杆的一端与安装孔固定连接，所述导向杆的另一端通过滑动副与导向孔连接。

优选地，所述弹簧与导向杆同轴安装，所述弹簧沿导向杆的外侧圆柱面滑动移动。

优选地，所述夹爪上设置下端向内、上端向外倾斜的槽孔，所述活动套上固定安装导向销轴，所述槽孔与导向销轴配合连接。

优选地，所述夹爪的顶部设置有外圆弧面，所述活动套顶部设置有与夹爪外圆弧面弧度相同的内圆弧面。

优选地，所述驱动电机为伺服电机。