[发明专利]类圆柱体径向夹持校正装置

权利要求书

1.类圆柱体径向夹持校正装置，其特征在于，包括活动套、夹爪、轴承、轴承座、内转杆、联轴器、驱动电机、弹簧；

所述活动套的中心设置通孔，所述活动套的内腔与内转杆配合连接，所述夹爪的底端通过转动副与内转杆连接，所述夹爪的中部通过滑动副与活动套的内腔连接；所述弹簧的两端分别与活动套、内转杆连接；

所述活动套沿内转杆的纵向往复运动；当所述活动套向下运动时，夹爪将向外侧转动；当活动套向上运动时，夹爪将向内侧转动；

所述轴承座的两端分别通过轴承与内转杆连接；所述内转杆的底端与联轴器的输出端连接，所述联轴器的输入端与驱动电机的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的类圆柱体径向夹持校正装置，其特征在于，所述内转杆为圆柱体，所述内转杆上部的圆柱体的直径大于内转杆中下部的圆柱体的直径；所述直径大的圆柱体与直径小的圆柱体之间设置安装圆盘；所述弹簧的下端与安装圆盘连接；所述安装圆盘沿径向设置安装槽，所述夹爪底端内钳于安装槽通过转动副与安装圆盘连接。

3.根据权利要求2所述的类圆柱体径向夹持校正装置，其特征在于，还包括导向杆，所述安装圆盘上均布设置多个安装孔，所述活动套上设置有与安装圆盘上安装孔的数量、角度相同的多个导向孔；所述导向杆的一端与安装孔固定连接，所述导向杆的另一端通过滑动副与导向孔连接。

4.根据权利要求3所述的类圆柱体径向夹持校正装置，其特征在于，所述弹簧与导向杆同轴安装，所述弹簧沿导向杆的外侧圆柱面滑动移动。

5.根据权利要求1～4任一项所述的类圆柱体径向夹持校正装置，其特征在于，所述夹爪上设置下端向内、上端向外倾斜的槽孔，所述活动套上固定安装导向销轴，所述槽孔与导向销轴配合连接。

6.根据权利要求5所述的类圆柱体径向夹持校正装置，其特征在于，所述夹爪的顶部设置有外圆弧面，所述活动套顶部设置有与夹爪外圆弧面弧度相同的内圆弧面。

7.根据权利要求6所述的类圆柱体径向夹持校正装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。