[发明专利]超声外科手术系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种超声外科手术系统，包括：超声主机；主体；超声换能器；轴组件；端部执行器；还包括与所述超声主机通信连接的智能冲洗装置，所述超声主机能够实时监测端部执行器空载状态下的阻抗，并适时地生成冲洗信号，所述智能冲洗装置根据所述冲洗信号自动调整冲洗压力和冲洗流速以有效地对所述端部执行器进行冲洗。仅当超声主机识别出冲洗需求时，才会发出冲洗信号以使智能冲洗装置进行适时、有效的冲洗，解决了传统超声器械依赖主观判断而易错过冲洗时机或冲洗效果不佳的问题。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种超声外科手术系统及其控制方法。

背景技术

目前，超声器械用在开放式外科手术以及微创外科手术操作(包括内窥镜外科手术操作和腹腔镜外科手术操作)中，其中超声器械的端部执行器部分穿过套管针到达外科手术部位。某种程度上由于微创外科手术操作的日益流行，超声器械正被越来越多地用于许多医学病症的安全和有效处理。简而言之，由电发生器激发的超声换能器在超声频率下产生机械振动，机械振动通过传输元件或波导被纵向传输到端部执行器。机械振动引起端部执行器相对于传输元件的纵向、横向或扭转振动。端部执行器的振动在相邻的组织内产生局部热量，导致细胞脱水、碳化，蛋白质氢键断裂，从而同时帮助组织的切割和凝固。因此，当利用合适的端部执行器以合适的能级(energy levels)传输到生物组织时，超声振动可以用于切割、解剖、分离、抬起、横切、升高、凝固或烧灼组织，或借助或未借助夹紧组件将肌肉组织与骨分离或刮除。

一般认为，超声器械(尤其是包括接触式超声元件的超声器械)的机械振动可使用比常规切割和烧灼外科超声器械相对较低的温度来同时切割并凝固组织。并且其具有精细切割、术中出血少、温度低、创伤小、手术视野好、安全、术后愈合快等优点，在临床中具有很大实际优势。超声器械的实质使其本身适于多种应用，并且可以设计多种端部执行器来执行多种功能。

现有的超声器械由于特定的结构设计问题，会引起外科手术过程中，生物组织残余部分粘结在端部执行器上，同时会有血流或者组织液沿着刀杆进入轴组件和主体的缝隙中，冷却后凝结并附着在轴组件的表面。造成主体产生的超声振动沿着轴组件传输受阻，引起机器报警。在外科手术中有大量超声器械因为没有合适的冲洗结构而难以清除进入轴组件和主体的附着物导致报废，极大地增加了患者的医疗负担。

为了解决上述问题，一些传统超声外科手术系统也配置有循环冲洗装置，但这些装置均非智能控制，而是依靠临床医生的肉眼判断何时启动冲洗装置，而且不能根据影响端部执行器正常工作的生物组织的情况适当地调整冲洗压力以便更有效地冲洗。

另外，在传统超声外科手术系统中，这样的循环冲洗装置往往固定在超声器械部件上并不可拆卸，会增大超声器械的重量造成外科医生长期工作后出现手臂劳累，增加患者的手术风险。而且内置式结构使得超声器械的结构设计非常复杂，又因超声器械为一次性耗材，导致每把超声器械的生产和使用成本居高不下。

有鉴于此，有必要提供一种新的超声外科手术系统及其控制方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新的超声外科手术系统，其能够自主判断清洗的时机，选择在需要的时候对端部执行器进行冲洗，避免依靠临床医生肉眼判断而出现冲洗不及时或不彻底而导致器械报废的情况。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种超声外科手术系统，包括：

超声主机，其发出超声电信号；

超声手持器械，与所述超声主机通信连接，其中，所述超声手持器械包括：

主体；

超声换能器，能够操作以将超声电信号转化为超声振动；

轴组件，从所述主体朝远侧延伸并限定纵向轴线；