[发明专利]一种船舶轴频电场误差补偿系统及补偿方法

权利要求书

1.一种船舶轴频电场误差补偿系统，其特征在于，包括：

数据采集模块(100)，其用于获得舰船转动轴(21)转动的角度信息；

运算及控制模块(200)，其用于根据数据采集模块(100)获得的角度信息利用通过建模得到的函数关系得出与角度信息相对应的控制信号；

抵制电流产生模块(300)，其包括可控恒流源，其根据运算及控制模块(200)输出的控制信号输出准确的电流值，抵消产生轴频电场的电流，抑制轴频电场。所述数据采集模块(100)主要由光源发生器(101)、光源接收器(102)、处理器(103)和编码器(104)组成，所述光源发生器(101)和光源接收器(102)均与处理器(103)连接，所述处理器(104)与运算及控制模块(200)相连接；所述编码器(104)主要由轴套(10)、左连接部(11a)、右连接部(11b)和编码筒(12)组成，所述轴套(10)固接于舰船转动轴(21)上，所述所述轴套(10)通过左连接部(11a)和右连接部(11b)与编码筒(12)相固接，所述编码筒(12)上具有若干条并列的环形码道(13)，每条码道(13)均由可允许光通过的通孔(14)及光无法透过的暗块(15)组成，所述光源接收器(102)固定于舰船船体(20)上且位于编码筒(12)外部，所述光源发生器(101)固定于轴套(10)上且位于编码筒(12)内部，所述光源发生器(101)的投射范围可覆盖所有码道(13)。

2.一种利用如权利要求1所述的船舶轴频电场误差补偿系统补偿船舶轴频电场的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)获取样本，选择典型的能够产生轴频电场的实际船舶，将该舰船用将周期性轴频电场改变为非周期性轴频电场的系统安装于实船上并在实船上安装轴频电流监测模块，使实船在真实水域行驶，利用数据采集模块(100)得到角度样本{θ}，并利用轴频电流监测模块获得与角度信息相对应的轴频电流样本{I},利用角度样本和轴频电流样本建模得到的它们之间的函数关系I＝f(θ)；

b)将步骤a)中获得的角度和轴频电流之间的函数关系I＝f(θ)输入运算及控制模块(200)中；

c)实船在行驶过程中，数据采集模块(100)实时获取即时的角度信息并将角度信息传递至运算及控制模块(200)中，运算及控制模块(200)利用步骤a)中获得函数关系I＝f(θ)输出一与转动轴当前角度相对应的电流大小控制信号，控制抵制电流产生模块(300)输出一与轴频电流反向的抑制电流。