[发明专利]放顶煤工作面煤矸就地自动分拣方法

权利要求书

1.一种放顶煤工作面煤矸就地自动分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：

矸石类型预判步骤：对放顶煤工作面放煤工序产生的矸石类型进行预判，根据预判结果确定矸石类型；

确定识别方法步骤：选取与所述矸石类型匹配的煤矸识别方法；矸石类型为白色类岩石时，所述煤矸识别方法采用灰度识别方法；矸石类型为黑色类岩石，且岩石密度大于2t/m³时，所述煤矸识别方法采用射线密度识别法；矸石类型为黑色类岩石，且岩石密度大于1.6t/m³且小于或等于2t/m³时，所述煤矸识别方法采用光线反射灰度识别方法；

确定设备步骤：选取与所述煤矸识别方法匹配的煤矸识别设备及煤矸分拣设备；

设备安装步骤：将所述煤矸识别设备及所述煤矸分拣设备设置于所述放顶煤工作面后部刮板输送机机头不放煤的位置处；

就地分拣步骤：所述煤矸识别设备对所述后部刮板输送机输送的煤矸执行矸石识别操作；所述煤矸分拣设备对识别出的矸石执行分离与抛矸操作。

2.根据权利要求1所述的放顶煤工作面煤矸就地自动分拣方法，其特征在于，在矸石类型预判步骤之前，还包括：

获取所述放顶煤工作面的地质探测数据，根据所述地质探测数据得到顶煤与顶板的岩性及分布；

在矸石类型预判步骤中：根据所述顶煤与顶板的岩性及分布对放顶煤工作面放煤工序产生的矸石类型进行预判。

3.根据权利要求1所述的放顶煤工作面煤矸就地自动分拣方法，其特征在于：

在确定设备步骤中，还包括：选取与所述煤矸识别方法匹配的喷洒效果增强液；

在就地分拣步骤中：采用所述喷洒效果增强液对煤矸进行喷洒之后再由所述煤矸识别设备执行矸石识别操作。

4.根据权利要求3所述的放顶煤工作面煤矸就地自动分拣方法，其特征在于，确定识别方法步骤中：

矸石类型为白色类岩石时：所述喷洒效果增强液选择乳化液；

矸石类型为黑色类岩石时：所述喷洒效果增强液选择水。

5.根据权利要求1所述的放顶煤工作面煤矸就地自动分拣方法，其特征在于：

在设备安装步骤中安装破碎设备，所述破碎设备位于所述煤矸识别设备之前；

在就地分拣步骤中，在煤矸进入所述煤矸识别设备之前对煤矸尺寸进行检测，若所述煤矸尺寸超过设定阈值则启动所述破碎设备对所述煤矸执行破碎操作。

6.根据权利要求1-5任一项所述的放顶煤工作面煤矸就地自动分拣方法，其特征在于：

确定设备步骤中，根据煤矸识别设备的尺寸、煤矸分拣设备的尺寸、后部刮板输送机机头不放煤的尺寸确定煤矸识别设备和煤矸分拣设备的数量。

7.根据权利要求6所述的放顶煤工作面煤矸就地自动分拣方法，其特征在于：

所述煤矸分拣设备包括由伺服电机控制的机械手臂和机械抓手，所述机械手臂带动所述机械抓手抓取矸石并将矸石抛掷。

8.根据权利要求7所述的放顶煤工作面煤矸就地自动分拣方法，其特征在于：

所述伺服电机控制所述机械手臂的移动速度和所述机械抓手的抓取速度与所述煤矸识别设备的识别速度相适配。

9.根据权利要求8所述的放顶煤工作面煤矸就地自动分拣方法，其特征在于：

设备安装步骤中，所述煤矸识别设备的数量大于1时，选择部分煤矸识别设备直接设置于所述后部刮板输送机机头不放煤的位置处，其余煤矸识别设备设置于所述机械手臂上；

就地分拣步骤中，设置于所述后部刮板输送机机头不放煤的位置处的煤矸识别设备对煤矸执行初步矸石识别操作；设置于所述机械手臂上的煤矸识别设备对煤矸执行二次矸石识别操作；经两次矸石识别操作之后确定的矸石由机械抓手抓取并抛掷。