[发明专利]洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机。

背景技术

洗衣机高速转动时振动很大，整机安装是否水平对其有直接的影响；当前洗衣机安装时是根据人的主观感受来判断是否水平，再通过手动旋转底脚调节。靠人的主观感受来判断是否水平，误差较大，且整机运行一段时间后其底脚可能松动从而导致整机失稳，振动加大，影响性能和使用寿命。同时，洗衣机重量较重，手动调节底脚时需要倾斜整机，费时费力。

另一方面，当前的滚筒洗衣机在洗涤过程中都要对衣服质量进行测量，根据测得的数据来控制自动添加的洗涤剂量和进水水量等。其实现的方式都是通过检测不同质量的衣服在运行过程中电机端信号的变化来判断其质量范围。不同重量的衣服放入内筒，内筒以某一较低转速转动，离心力刚刚好使衣服贴住内筒壁不掉落，这时可以将衣服分布在内筒壁四周，但是不可能完全均匀分布，此时就会产生一个不均的质量，不均匀的质量在内筒中转动时会引起电机端电流或电压变化，根据不同重量衣物产生的不均匀质量对应的电流或电压变化对应值，可以模糊得到对应的衣服重量。相同重量的衣服在不同的摆放条件下，由于其产生的偏心不同，检测到的电信号也不尽相同，波动较大，因此只能很模糊的判断出质量范围，误差很大，很容造成洗涤剂投放量和进水量的波动，过多则浪费，能耗增加，过少则影响洗涤性能。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供了一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决洗衣机不能自动调平、称重不准确的问题。

本发明一方面提供了一种洗衣机控制方法，包括：通过压力传感器采集洗衣机底座的四个底脚支撑处的第一压力值；其中，所述底脚包括支撑杆和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机设置于洗衣机的底盘上；所述支撑杆与所述旋转驱动电机相连接；所述旋转驱动电机通过与所述支撑杆的相对运动调整所述底脚的高度；根据所述采集到的四个底脚支撑处的第一压力值判断洗衣机的位置是否水平；若判断洗衣机的位置不水平，则根据所述采集到的四个底脚支撑处的第一压力值将洗衣机的位置调平。

可选地，所述支撑杆上设置有与所述旋转驱动电机配合安装的螺纹结构，所述支撑杆通过所述螺纹结构与所述旋转驱动电机螺纹相连接。

可选地，还包括：投放衣物后，通过压力传感器采集洗衣机底座的四个底脚支撑处的第二压力值；根据所述采集到的四个底脚支撑处的第二压力值判断投放衣物的重量。

可选地，根据所述采集到的四个底脚支撑处的第二压力值判断投放衣物的重量，包括：将所述采集到的四个底脚支撑处的第二压力值之和，减去预设的四个底脚的压力阈值之和，得到投放衣物的重量。

可选地，还包括：在判断投放衣物的重量之后，根据所述判断出的投放衣物的重量，确定洗衣程序参数，所述洗衣程序参数包括洗涤剂投放量、进水量和/或烘干时间。

可选地，还包括：所述压力传感器包括压力应变片，所述压力应变片设置于所述支撑杆的下面。

可选地，根据所述采集到的四个底脚支撑处的第一压力值将洗衣机的位置调平，包括：若所述采集到的所述四个底脚中任一底脚支撑处的第一压力值小于预设的该底脚的压力阈值，且采集到的该底脚支撑处的第一压力值与所述预设的该底脚的压力阈值之差大于预设的压力差阈值，则将该底脚的高度调低；和/或，若所述采集到的所述四个底脚中任一底脚支撑处的第一压力值大于预设的该底脚的压力阈值，且采集到的该底脚支撑处的第一压力值与所述预设的该底脚的压力阈值之差大于预设的压力差阈值，则将该底脚的高度调高。

本发明的又一方面又提供了一种洗衣机控制装置，包括：压力传感器，用于采集洗衣机底座的四个底脚支撑处的第一压力值；其中，所述底脚包括支撑杆和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机设置于洗衣机的底盘上；所述支撑杆与所述旋转驱动电机相连接；所述旋转驱动电机通过与所述支撑杆的相对运动调整所述底脚的高度；控制单元，用于：根据所述采集到的四个底脚支撑处的第一压力值判断洗衣机的位置是否水平；若判断洗衣机的位置不水平，则根据所述采集到的四个底脚支撑处的第一压力值将洗衣机的位置调平。

可选地，所述支撑杆上设置有与所述旋转驱动电机配合安装的螺纹结构，所述支撑杆通过所述螺纹结构与所述旋转驱动电机螺纹相连接。

可选地，还包括：所述压力传感器还用于：投放衣物后，采集洗衣机底座的四个底脚支撑处的第二压力值；所述控制单元还用于：根据所述采集到的四个底脚支撑处的第二压力值判断投放衣物的重量。