[发明专利]洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

通过压力传感器采集洗衣机底座的四个底脚支撑处的第一压力值；其中，所述底脚包括支撑杆和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机设置于洗衣机的底盘上；所述支撑杆与所述旋转驱动电机相连接；所述旋转驱动电机通过与所述支撑杆的相对运动调整所述底脚的高度；

根据所述采集到的四个底脚支撑处的第一压力值判断洗衣机的位置是否水平；

若判断洗衣机的位置不水平，则根据所述采集到的四个底脚支撑处的第一压力值将洗衣机的位置调平。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述支撑杆上设置有与所述旋转驱动电机配合安装的螺纹结构，所述支撑杆通过所述螺纹结构与所述旋转驱动电机螺纹相连接。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

投放衣物后，通过压力传感器采集洗衣机底座的四个底脚支撑处的第二压力值；

根据所述采集到的四个底脚支撑处的第二压力值判断投放衣物的重量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述采集到的四个底脚支撑处的第二压力值判断投放衣物的重量，包括：

将所述采集到的四个底脚支撑处的第二压力值之和，减去预设的四个底脚的压力阈值之和，得到投放衣物的重量。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：在判断投放衣物的重量之后，根据所述判断出的投放衣物的重量，确定洗衣程序参数，所述洗衣程序参数包括洗涤剂投放量、进水量和/或烘干时间。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：所述压力传感器包括压力应变片，所述压力应变片设置于所述支撑杆的下面。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述采集到的四个底脚支撑处的第一压力值将洗衣机的位置调平，包括：

若所述采集到的所述四个底脚中任一底脚支撑处的第一压力值小于预设的该底脚的压力阈值，且采集到的该底脚支撑处的第一压力值与所述预设的该底脚的压力阈值之差大于预设的压力差阈值，则将该底脚的高度调低；和/或，

若所述采集到的所述四个底脚中任一底脚支撑处的第一压力值大于预设的该底脚的压力阈值，且采集到的该底脚支撑处的第一压力值与所述预设的该底脚的压力阈值之差大于预设的压力差阈值，则将该底脚的高度调高。

8.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：

压力传感器，用于采集洗衣机底座的四个底脚支撑处的第一压力值；其中，所述底脚包括支撑杆和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机设置于洗衣机的底盘上；所述支撑杆与所述旋转驱动电机相连接；所述旋转驱动电机通过与所述支撑杆的相对运动调整所述底脚的高度；

控制单元，用于：根据所述采集到的四个底脚支撑处的第一压力值判断洗衣机的位置是否水平；若判断洗衣机的位置不水平，则根据所述采集到的四个底脚支撑处的第一压力值将洗衣机的位置调平。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：所述支撑杆上设置有与所述旋转驱动电机配合安装的螺纹结构，所述支撑杆通过所述螺纹结构与所述旋转驱动电机螺纹相连接。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还包括：

所述压力传感器还用于：投放衣物后，采集洗衣机底座的四个底脚支撑处的第二压力值；

所述控制单元还用于：根据所述采集到的四个底脚支撑处的第二压力值判断投放衣物的重量。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，根据所述采集到的四个底脚支撑处的第二压力值判断投放衣物的重量，包括：

将所述采集到的四个底脚支撑处的第二压力值之和，减去预设的四个底脚的压力阈值之和，得到投放衣物的重量。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述控制单元还用于：在判断投放衣物的重量之后，根据所述判断出的投放衣物的重量，确定洗衣程序参数，所述洗衣程序参数包括洗涤剂投放量、进水量和/或烘干时间。

13.根据权利要求8-12中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：所述压力传感器包括压力应变片，所述压力应变片设置于所述支撑杆的下面。