[发明专利]一种外观瑕疵快速检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器视觉瑕疵检测技术领域，特别是指一种外观瑕疵快速检测装置。

背景技术

目前国内的黄金饰品生产厂家主要采用人工检验的原始方式对所有的产品的外观进行检查和判断，并且同一件产品从生产到出厂要经历多次检测，检测工作量大，加上人为的主观因素、环境条件、身体素质等对产品的质量判定都有一定程度的影响，很难保证产品检测标准的统一；黄金饰品属于贵重产品，而且体积一般很小，细微的瑕疵和字印的缺失，很难被人工发觉，检测不够准确，导致人为检测效率低下，难于满足日益增长的产品需求。

产品外观是产品质量最重要的因素之一，由于黄金饰品的价值较高，检测误差会给制造商带来较大的经济损失，现在急需一种外观瑕疵快速检测装置，使得能够替代传统的人工检测，能够准确的无缺陷的反应产品表面信息，实现产品外观在线高速自动化检测，以及实现产品表面瑕疵缺陷特征的自动识别，能够详细记录下全体信息，检测速度可达到生产流水线同步。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种外观瑕疵快速检测装置，能够代替人工实现对饰品进行快速检测。

基于上述目的本发明提供的一种外观瑕疵快速检测装置，包括环形阵列相机、顶部定位相机、可移动工作台、控制装置、驱动装置；所述环形阵列相机设有多个按环形阵列布设的相机，所述顶部定位相机设置于所述环形阵列相机上方，所述顶部定位相机的镜头朝向垂直于所述可移动工作台平面，所述可移动工作台设置于所述环形阵列相机下方，所述驱动装置设置于可移动工作台下方，所述控制装置与所述驱动装置电相连，所述控制装置控制所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述可移动工作台前后上下移动。

可选的，所述环形阵列相机包括n个相机按环形陈列布设而成，n≥6，各相机等角度陈列，并与相机角度调节机构连接；所述相机角度调节机构可调整各相机镜头角度，使各镜头中心点位于同一水平面上。

可选的，所述相机角度调节机构安装在环形阵列相机安装板下方，所述环形阵列相机安装板固定安装在支柱上；所述顶部定位相机安装在顶部定位相机调节机构上，所述顶部定位相机调节机构安装在环形阵列相机安装板上，根据待测产品的需求可进行垂直方向上的调节。

可选的，所述检测装置还包括显示监控面板，所述显示监控面板与视觉检测工作站相连，所述环形阵列相机和顶部定位相机对待测产品进行图像采集，上传至视觉检测工作站，所述视觉检测工作站对图像采集进行瑕疵检测、分析，所得检测结果显示在所述显示监控面板上。

可选的，所述检测装置还包括背景平面光源，所述背景平面光源位于所述可移动工作台正下方，与所述可移动工作台固定为一体，同可移动工作台一起运动；所述背景平面光源与所述控制装置连接，在所述控制装置的控制下进行亮度调节以及根据检测时否点亮或者熄灭。

可选的，所述检测装置内还设有散热系统，所述散热系统与所述控制装置相连，使装置内工作温度保持在一定的范围内。

可选的，所述散热系统为风扇，安装在散热结构安装板，所述散热结构安装板安装位于所述顶部定位相机上方的顶板上。

可选的，所述驱动装置包括电机驱动器和步进电机，所述电机驱动器位于底板之上，所述步进电机与所述可移动工作台连接，所述驱动装置为处于垂直方向上的两个直线运动的步进电机组合。

可选的，所述可移动工作台的边沿为凸起边缘结构，防止待测产品掉落。

可选的，所述检测装置还包括可插拔的外置手持操控手柄，所述外置手持操控手柄与所述控制装置连接，用于操作人员控制所述可移动工作台的运动。

从上面所述可以看出，本发明提供的外观瑕疵快速检测装置适用于多品种，大批量的黄金饰品产品检测，只需单次取放需要检测的饰品就可以实现黄金饰品的全方位检测，本发明通过设置环形阵列相机、顶部定位相机、可移动工作台、控制装置、驱动装置、显示监控面板，实现对黄金饰品的接收、位置调整、检测、结果显示、送出，省去人工采用肉眼判断的操作步骤，在几秒钟内准确显示检测结果，检测过程快速可靠，降低了人工要求，可以单独工作或者并入生产线实现自动化检测，减少了生产成本，提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的外观瑕疵快速检测装置的第一个实施例的示意图；