[发明专利]一种外观瑕疵快速检测装置

权利要求书

1.一种外观瑕疵快速检测装置，其特征在于，包括环形阵列相机、顶部定位相机、可移动工作台、控制装置、驱动装置；所述环形阵列相机设有多个按环形阵列布设的相机，所述顶部定位相机设置于所述环形阵列相机上方，所述顶部定位相机的镜头朝向垂直于所述可移动工作台平面，所述可移动工作台设置于所述环形阵列相机下方，所述驱动装置设置于可移动工作台下方，所述控制装置与所述驱动装置电相连，所述控制装置控制所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述可移动工作台前后上下移动。

2.根据权利要求1所述的外观瑕疵快速检测装置，其特征在于，所述环形阵列相机包括n个相机按环形陈列布设而成，n≥6，各相机等角度陈列，并与相机角度调节机构连接；所述相机角度调节机构可调整各相机镜头角度，使各镜头中心点位于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的外观瑕疵快速检测装置，其特征在于，所述相机角度调节机构安装在环形阵列相机安装板下方，所述环形阵列相机安装板固定安装在支柱上；所述顶部定位相机安装在顶部定位相机调节机构上，所述顶部定位相机调节机构安装在环形阵列相机安装板上，根据待测产品的需求可进行垂直方向上的调节。

4.根据权利要求1所述的外观瑕疵快速检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括显示监控面板，所述显示监控面板与视觉检测工作站相连，所述环形阵列相机和顶部定位相机对待测产品进行图像采集，上传至视觉检测工作站，所述视觉检测工作站对图像采集进行瑕疵检测、分析，所得检测结果显示在所述显示监控面板上。

5.根据权利要求1所述的外观瑕疵快速检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括背景平面光源，所述背景平面光源位于所述可移动工作台正下方，与所述可移动工作台固定为一体，同可移动工作台一起运动；所述背景平面光源与所述控制装置连接，在所述控制装置的控制下进行亮度调节以及根据检测时否点亮或者熄灭。

6.根据权利要求1所述的外观瑕疵快速检测装置，其特征在于，所述检测装置内还设有散热系统，所述散热系统与所述控制装置相连，使装置内工作温度保持在一定的范围内。

7.根据权利要求6所述的外观瑕疵快速检测装置，其特征在于，所述散热系统为风扇，安装在散热结构安装板，所述散热结构安装板安装位于所述顶部定位相机上方的顶板上。

8.根据权利要求1所述的外观瑕疵快速检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机驱动器和步进电机，所述电机驱动器位于底板之上，所述步进电机与所述可移动工作台连接，所述驱动装置为处于垂直方向上的两个直线运动的步进电机组合。

9.根据权利要求1所述的外观瑕疵快速检测装置，其特征在于，所述可移动工作台的边沿为凸起边缘结构，防止待测产品掉落。

10.根据权利要求1所述的外观瑕疵快速检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括可插拔的外置手持操控手柄，所述外置手持操控手柄与所述控制装置连接，用于操作人员控制所述可移动工作台的运动。