[发明专利]车身底部装配重载空中四带提升自行小车输送系统

说明书

本发明涉及一种车身底部装配重载空中四带提升自行小车输送系统，具有空中设置的环形轨道，环形轨道上沿运行方向依次布置有上件工位、底部装配工位A、缓存工位、底部装配工位B、下件工位和吊具吊腿调整工位，在下件工位和上件工位的一侧还设有维修工位，环形轨道上运行有工件输送自行小车，在环形轨道上沿途铺设有设有安全二维码，工件输送自行小车的车体上则设有安全读码器；工件输送自行小车车体的底部设有四带提升驱动装置，四带提升驱动装置通过皮带与工件吊具相连接，在四带提升驱动装置与工件吊具之间还设有剪叉式平衡机构；本发明结构设计更加合理，安全性及稳定可靠性更好，具有很好的实际使用及推广价值。

技术领域

本发明涉及智能输送设备技术领域，尤其是一种车身底部装配重载空中四带提升自行小车输送系统。

背景技术

随着智能化的输送装备的发展，越来越多的工厂车间开始使用自动化的输送设备来进行相关的生产制造工作，但是设备在运行过程中的稳定性、安全性及可靠性一直是个比较困难而复杂的问题，同时由于整个系统的大型化，使得整套系统的制造成本也不断提升，这会大大增加企业的经营成本。

现行的空中EMS自行小车输送线，定位粗放，多个车组间存在物理碰撞可能性较大，造成车组或工件损坏，与此同时，在运行过程中一旦主要设备出现故障，无法尽快恢复，就会影响生产节拍，形成生产事故，严重的甚至造成人身伤亡事故，因此存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的就是针对现行的空中重载输送自行小车系统存在的上述问题，提供一种结构设计更合理，更安全也更加自动化的车身底部装配重载空中四带提升自行小车输送系统。

本发明的具体方案是：车身底部装配重载空中四带提升自行小车输送系统，具有空中设置的环形轨道，环形轨道上沿运行方向依次布置有上件工位、底部装配工位A、缓存工位、底部装配工位B、下件工位和吊具吊腿调整工位，在下件工位和上件工位的一侧还设有维修工位，环形轨道上运行有工件输送自行小车，在所述环形轨道上沿途铺设有设有安全二维码，所述安全二维码中储存有位置信息，所述工件输送自行小车的车体上则设有安全读码器；所述工件输送自行小车车体的底部设有四带提升驱动装置，四带提升驱动装置通过皮带与工件吊具相连接，在四带提升驱动装置与工件吊具之间还设有剪叉式平衡机构，所述工件吊具包括安装框架，安装框架上设有两根左右对称布置的前吊腿，两前吊腿向后各伸出设有一根横杆，横杆的后端通过一段连接杆与对应的安装框架铰接，横杆的后部还向下通过直线导轨活动连接有后吊腿，后吊腿上设有定位孔，所述横杆上还设有后吊腿锁紧机构，所述横杆中部与安装框架之间设有吊腿开合调节装置，所述吊腿开合调节装置包括有一根向上开口的V形臂，V形臂的内端与安装框架铰接，V形臂的外端设有滚动导轮，V形臂的中部向下铰接有一螺杆，螺杆与一螺纹套筒连接，螺纹套筒底部与所述横杆铰接；所述上件工位和下件工位处分别设有一套上件工装和下件工装，上件工装与下件工装均包括有左右对称布置的工装固定架，左右工装固定架内部各自通过电动推杆分别连接有一推框，推框的上下两端在工装固定架中水平滑动，推框靠内一侧设有自上而下布置的导向板，该导向板用于吊腿开合调节装置中的滚动导轮的移动导向，每块导向板由斜向上设置的上部倾斜段和竖直向下设置的下部竖直段组成。

本发明中所述工件输送自行小车是由两套同时与环形轨道相配套的电机驱动装置驱动运行的。

本发明中在上件工位、底部装配工位A、缓存工位、底部装配工位B、下件工位和吊具吊腿调整工位的环形轨道的一侧还配装有平衡轨道，工件输送自行小车上还设有与平衡轨道相适应的限位滚轮。