[发明专利]车身底部装配重载空中四带提升自行小车输送系统

权利要求书

1.车身底部装配重载空中四带提升自行小车输送系统，具有空中设置的环形轨道，环形轨道上沿运行方向依次布置有上件工位、底部装配工位A、缓存工位、底部装配工位B、下件工位和吊具吊腿调整工位，在下件工位和上件工位的一侧还设有维修工位，环形轨道上运行有工件输送自行小车，其特征在于：在所述环形轨道上沿途铺设有安全二维码，所述安全二维码中储存有位置信息，所述工件输送自行小车的车体上则设有安全读码器；所述工件输送自行小车车体的底部设有四带提升驱动装置，四带提升驱动装置通过皮带与工件吊具相连接，在四带提升驱动装置与工件吊具之间还设有剪叉式平衡机构，所述工件吊具包括安装框架，安装框架上设有两根左右对称布置的前吊腿，两前吊腿向后各伸出设有一根横杆，横杆的后端通过一段连接杆与对应的安装框架铰接，横杆的后部还向下通过直线导轨活动连接有后吊腿，后吊腿上设有定位孔，所述横杆上还设有后吊腿锁紧机构，所述横杆中部与安装框架之间设有吊腿开合调节装置，所述吊腿开合调节装置包括有一根向上开口的V形臂，V形臂的内端与安装框架铰接，V形臂的外端设有滚动导轮，V形臂的中部向下铰接有一螺杆，螺杆与一螺纹套筒连接，螺纹套筒底部与所述横杆铰接；所述上件工位和下件工位处分别设有一套上件工装和下件工装，上件工装与下件工装均包括有左右对称布置的工装固定架，左右工装固定架内部各自通过电动推杆分别连接有一推框，推框的上下两端在工装固定架中水平滑动，推框靠内一侧设有自上而下布置的导向板，该导向板用于吊腿开合调节装置中的滚动导轮的移动导向，每块导向板由斜向上设置的上部倾斜段和竖直向下设置的下部竖直段组成；在上件工位、底部装配工位A、缓存工位、底部装配工位B、下件工位和吊具吊腿调整工位的环形轨道的一侧还配装有平衡轨道，工件输送自行小车上还设有与平衡轨道相适应的限位滚轮；所述四带提升驱动装置包括并排设置在工件输送自行小车车体上的升降驱动电机A和升降驱动电机B，升降驱动电机A和升降驱动电机B的转轴通过联轴器同步连接，升降驱动电机 A 和升降驱动电机B的输出端分别传动连接有传动轴A和传动轴B，传动轴A和传动轴B平行布置，其中传动轴A上依次布置有主动皮带轮a、主动皮带轮b及被动皮带轮c，传动轴B上依次布置有主动皮带轮d、被动皮带轮e及主动皮带轮f，主动皮带轮a和主动皮带轮d上各自绕装有一根皮带与对应一侧的工件吊具传动连接，主动皮带轮b和被动皮带轮e上共同交叉绕装有一根皮带与工件吊具传动连接，主动皮带轮f和被动皮带轮c上共同交叉绕装有一根皮带与工件吊具传动连接；所述吊具吊腿调整工位的高度位置位于工件输送自行小车运行线路的上方，吊具吊腿调整工位上左右两侧对称设有吊腿调节支架，每个吊腿调节支架的底部沿工件输送自行小车的行进方向设有齿条，与所述齿条传动连接有移动驱动装置，该移动驱动装置的底部吊挂连接有由拨销气缸和拨动销组成的后吊腿拨动调节装置，所述吊腿调节支架上还设有吊具吊腿解锁机构。

2.根据权利要求1所述的车身底部装配重载空中四带提升自行小车输送系统，其特征在于：所述工件输送自行小车是由两套同时与环形轨道相配套的电机驱动装置驱动运行的。

3.根据权利要求1所述的车身底部装配重载空中四带提升自行小车输送系统，其特征在于：所述升降驱动电机A和升降驱动电机B的侧部还设有断带或过载检测开关。