[发明专利]一种用于蔬菜移栽机的苗盘输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及移栽机械领域，具体地说是一种用于蔬菜移栽机的苗盘输送装置。

背景技术

随着农业机械化水平的提高，现在通过机械去进行耕作、提高粮食的生产率显得越来越重要。对于蔬菜移植这一方面，机械化移植明显要优于手工移植，大大降低了劳动者的劳动强度。我国目前使用的移栽机大多采用半自动蔬菜移栽机，大多数采用人工分钵、人工投苗，比较费时费力；在2014中国国际农机展上，洋马农机(中国)有限公司推出一款乘坐式全自动蔬菜移栽机PF2R，该机器在取苗与移栽环节上取得了较大突破，并实现了由驾驶员一人操作即可完成全部移栽过程。但是这种蔬菜移栽机的苗盘架放置于移栽机前端，且苗盘架是固定的，当正在移栽的苗盘里的苗移栽完后，仍需要驾驶员停车取出空苗盘、放入新的苗盘，再进行作业，过程繁琐。且移栽完的苗盘是通过安装于苗盘滑槽下端的辊轮，将其卷出机械手工作部位，辊轮直径比较小，在室外作业振动大，辊轮的安装位置可能会发生变化，与空苗盘之间的配合不够紧密，将有可能出现辊轮空转现象，会影响苗盘的导出，影响移栽机的效率，不能提供较大的便利。

全自动蔬菜移栽机中少有自动取苗盘机构，基于此需要一种能够自动放取苗盘的机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于蔬菜移栽机的苗盘输送装置，解决目前机械化移栽过程中不能自动收放苗盘等问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于蔬菜移栽机的苗盘输送装置，该穴盘传送装置安装于蔬菜移栽机机架上，包括：底座；升降输送机构，设置于底座上，用于将蔬菜苗盘依次有序提升并将蔬菜苗盘输送至苗盘滑槽；苗盘滑槽，倾斜设置于升降输送机构与齿形传送机构之间，实现蔬菜苗盘由升降输送机构至齿形传送机构之间的传输；齿形传送机构，与升降输送机构并排设置于底座上，用于传输苗盘滑槽输送过来的蔬菜苗盘，实现传输过程中移栽机械手对蔬菜苗的移栽，并在蔬菜苗全部移栽完成后将空的蔬菜苗盘放置于底座上；控制系统，用于检测并控制各机构自动有序地运行，实现蔬菜苗盘的有序传送及蔬菜苗的有效栽植。

本发明所述升降输送机构包括垂直设置于底座上的导轨、位于导轨内固定设置在底座上的动力机构Ⅰ以及沿导轨的轨道上下滑动传输蔬菜苗盘的升降台，升降台的形状为“凵”形，在升降台两侧内壁上平行设有多层用于放置蔬菜苗盘的格栅，在导轨上部外侧还设有动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ与苗盘滑槽的顶端位于同一水平线上，动力机构Ⅰ用于推动升降台上升使位于最上面的蔬菜苗盘与动力机构Ⅱ齐平，动力机构Ⅱ用于推动蔬菜苗盘沿水平方向运动至苗盘滑槽。

本发明所述齿形传送机构位于蔬菜移栽机机械手的位置，齿形传送机构包括电机、两个齿形辊轮以及套设在齿形辊轮外并与齿形辊轮啮合的齿形传送带，两个齿形辊轮内均穿设有中心轴，其中一根中心轴上设置有从动槽轮，另一根中心轴上设有与从动槽轮相配合的槽轮主动转盘，槽轮主动转盘通过链条与电机连接；所述蔬菜苗盘的苗穴为底面突出的结构，每排苗穴之间的距离等于齿形传送带上两齿之间的距离以使蔬菜苗盘卡设在齿形传送带上。

本发明所述控制系统包括为蔬菜苗盘的垂直向上输送提供动力的动力机构Ⅰ、在蔬菜苗盘垂直向上运动到合适位置时将蔬菜苗盘水平推送至苗盘滑槽内的动力机构Ⅱ、设置于动力机构Ⅱ上用于监测蔬菜苗盘位置的CCD图像传感器、设置于苗盘滑槽尾端用于监测蔬菜苗盘输送位置的红外线光电开关、控制动力机构的电控回路以及中央处理器，所述CCD图像传感器及红外线光电开关分别与中央处理器连接，中央处理器与电控回路连接，电控回路分别与动力机构Ⅰ以及动力机构Ⅱ连接。

本发明所述动力机构Ⅰ为液压系统，包括液压缸和液压推杆，液压推杆与升降台接触的端部设置为矩形板，且矩形板的面积大于升降台底部面积的1/3。

本发明所述的动力机构Ⅱ为电磁式推杆结构，包括永磁体、推杆、推杆安装套和电磁铁，所述永磁体通过胶粘剂设置于永磁体套中，电磁铁设置于推杆内，推杆与推杆安装套构成移动副，当电磁铁通电时，受到永磁体的作用力，电磁铁带动推杆沿推杆安装套水平运动，从而推动导轨内的蔬菜苗盘至苗盘滑槽上。

本发明所述齿形传送机构的齿形传送带的下端设置有弧形槽，弧形槽与齿形传送带之间的空隙可供蔬菜苗盘沿弧形槽滑下至底座上。

本发明所述苗盘滑槽的尾端表面开设一通孔，红外线光电开关设置于通孔的正下方。

本发明所述推杆的前端设置有推板，CCD图像传感器设置于推板上。

本发明所述导轨顶端设置导轨限位梁以保证导轨与底座之间的垂直度。