[发明专利]一种用于蔬菜移栽机的苗盘输送装置

权利要求书

1.一种用于蔬菜移栽机的苗盘输送装置，该穴盘传送装置安装于蔬菜移栽机机架上，其特征在于：包括

底座（1）；

升降输送机构（2），设置于底座（1）上，用于将蔬菜苗盘（5）依次有序提升并将蔬菜苗盘（5）输送至苗盘滑槽（3）；

苗盘滑槽（3），倾斜设置于升降输送机构（2）与齿形传送机构（4）之间，实现蔬菜苗盘（5）由升降输送机构（2）至齿形传送机构（4）之间的传输；

齿形传送机构（4），与升降输送机构（2）并排设置于底座（1）上，用于传输苗盘滑槽（3）输送过来的蔬菜苗盘（5），实现传输过程中移栽机械手（6）对蔬菜苗的移栽，并在蔬菜苗全部移栽完成后将空的蔬菜苗盘（5）放置于底座（1）上；

控制系统，用于检测并控制各机构自动有序地运行，实现蔬菜苗盘（5）的有序传送及蔬菜苗的有效栽植。

2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的苗盘输送装置，其特征在于：所述升降输送机构（2）包括垂直设置于底座（1）上的导轨（21）、位于导轨（21）内固定设置在底座（1）上的动力机构Ⅰ（22）以及沿导轨（21）的轨道上下滑动传输蔬菜苗盘（5）的升降台（23），升降台（23）的形状为“凵”形，在升降台（23）两侧内壁上平行设有多层用于放置蔬菜苗盘（5）的格栅（24），在导轨（21）上部外侧还设有动力机构Ⅱ（25），动力机构Ⅱ（25）与苗盘滑槽（3）的顶端位于同一水平线上，动力机构Ⅰ（22）用于推动升降台（23）上升使位于最上面的蔬菜苗盘（5）与动力机构Ⅱ（25）齐平，动力机构Ⅱ（25）用于推动蔬菜苗盘（5）沿水平方向运动至苗盘滑槽（3）。

3.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的苗盘输送装置，其特征在于：所述齿形传送机构（4）位于蔬菜移栽机机械手（6）的位置，齿形传送机构（4）包括电机（41）、两个齿形辊轮（42）以及套设在齿形辊轮（42）外并与齿形辊轮啮合的齿形传送带（43），两个齿形辊轮（42）内均穿设有中心轴（44），其中一根中心轴（44）上设置有从动槽轮（45），另一根中心轴（44）上设有与从动槽轮（45）相配合的槽轮主动转盘（46），槽轮主动转盘（46）通过链条（47）与电机（41）连接；所述蔬菜苗盘（5）的苗穴为底面突出的结构，每排苗穴之间的距离等于齿形传送带（43）上两齿之间的距离，以使蔬菜苗盘（5）卡设在齿形传送带（43）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的苗盘输送装置，其特征在于：所述控制系统包括为蔬菜苗盘的垂直向上输送提供动力的动力机构Ⅰ（22）、在蔬菜苗盘（5）垂直向上运动到合适位置时将蔬菜苗盘（5）水平推送至苗盘滑槽内的动力机构Ⅱ（25）、设置于动力机构Ⅱ（25）上用于监测蔬菜苗盘位置的CCD图像传感器（7）、设置于苗盘滑槽（3）尾端用于监测蔬菜苗盘（5）输送位置的红外线光电开关（8）、控制动力机构的电控回路以及中央处理器，所述CCD图像传感器（7）及红外线光电开关（8）分别与中央处理器连接，中央处理器与电控回路连接，电控回路分别与动力机构Ⅰ（22）以及动力机构Ⅱ（25）连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于蔬菜移栽机的苗盘输送装置，其特征在于：所述动力机构Ⅰ（22）为液压系统，包括液压缸（22-1）和液压推杆（22-2），液压推杆（22-2）与升降台（23）接触的端部设置为矩形板（22-3），且矩形板（22-3）的面积大于升降台（23）底部面积的1/3。

6.根据权利要求2所述的一种用于蔬菜移栽机的苗盘输送装置，其特征在于：所述的动力机构Ⅱ（25）为电磁式推杆结构，包括永磁体（25-1）、推杆（25-2）、推杆安装套（25-3）和电磁铁（25-4），所述永磁体（25-1）通过胶粘剂设置于永磁体套（25-5）中，电磁铁（25-4）设置于推杆（25-2）内，推杆（25-2）与推杆安装套（25-3）构成移动副，当电磁铁（25-4）通电时，受到永磁体（25-1）的作用力，电磁铁（25-4）带动推杆（25-2）沿推杆安装套（25-3）水平运动，从而推动导轨（21）内的蔬菜苗盘（5）至苗盘滑槽（3）上。

7.根据权利要求3所述的一种用于蔬菜移栽机的苗盘输送装置，其特征在于：所述齿形传送机构（4）的齿形传送带（43）的下端设置有弧形槽（9），弧形槽（9）与齿形传送带（43）之间的空隙可供蔬菜苗盘（5）沿弧形槽（9）滑下至底座（1）上。