[发明专利]一种钢管内外壁同时打磨装置

权利要求书

1.一种钢管内外壁同时打磨装置，包括工作台（1）、支架（3）、收集槽（8）、夹持机构、外打磨机构和内打磨机构；其特征在于，所述工作台（1）上端设置有支架（3），支架（3）内侧的左端设置有夹持机构，夹持机构包括夹持板（24）、旋转电机（25）、环形齿轮（33）、齿轮（34）、电动伸缩杆（35）、支撑板（36）、橡胶垫（37）和弹簧（38），夹持板（24）固定安装在工作台（1）上端，夹持板（24）上设置有通孔，环形齿轮（33）转动连接在夹持板（24）上设置的通孔内且下端与齿轮（34）啮合，齿轮（34）的左端与旋转电机（25）的输出轴固定连接；所述环形齿轮（33）内侧安装有电动伸缩杆（35），电动伸缩杆（35）的另一端与支撑板（36）固定连接；所述橡胶垫（37）内侧通过弹簧（38）与支撑板（36）的中间位置连接；所述支架（3）的右侧设置有正反转电机（14），正反转电机（14）的输出端与螺纹杆A（6）固定连接，螺纹杆A（6）贯穿支架（3）的右侧竖立支架且与支架（3）左侧的竖立支架转动连接，螺纹杆A（14）上螺纹连接有移动块（12），移动块（12）上端与T型滑快（11）固定连接，T型滑块（11）滑动连接在第一滑槽（7）内，第一滑槽（7）设置在支架（3）的横向支架内；所述移动块（12）下端安装有外打磨机构；所述外打磨机构下方设置有内打磨机构，内打磨机构包括内打磨轮（30）、螺纹杆B（40）、固定套筒（32）、螺纹套筒（18）、第二滑槽（19）、电动液压缸（20）、主动齿轮（13）、从动齿轮A（21）、从动齿轮B（22）、矩形块（16）和连接杆（17），内打磨轮（30）右侧与螺纹杆B（40）固定连接，螺纹杆B（40）上套设有固定套筒（32），固定套筒（32）滑动连接在第二滑槽（19）内；所述固定套筒（32）的上下两端对称设置有电动液压缸（20）；所述固定套筒（32）的右侧转动连接有螺纹套筒（18），螺纹套筒（18）与螺纹杆B（40）螺纹连接，螺纹套筒（18）上套设有从动齿轮B（22），从动齿轮B（22）与螺纹套筒固定连接，从动齿轮B（22）上端啮合有从动齿轮A（21），从动齿轮A（21）上端与主动齿轮（13）啮合，主动齿轮（13）固定安装在正反转电机（14）的输出轴上；所述正反转电机（14）的输出轴，从动齿轮A（21）的转轴及螺纹套筒（18）的右侧均设置有矩形块（16），相邻矩形块（16）件通过连接杆（17）铰接；所述支架（3）上端设置有收集槽（8），收集槽（8）内设置有磁铁。

2.根据权利要求1所述的钢管内外壁同时打磨装置，其特征在于，所述工作台（1）下端对称安装有支腿（2）。

3.根据权利要求1所述的钢管内外壁同时打磨装置，其特征在于，所述电动伸缩杆（35）设置有四个且均匀分布在环形齿轮（33）内侧。

4.根据权利要求1所述的钢管内外壁同时打磨装置，其特征在于，所述支撑板（36）设置成三段，且相邻两段之间相互铰接，支撑板（36）的两端通过橡胶垫（37）连接。

5.根据权利要求1所述的钢管内外壁同时打磨装置，其特征在于，所述外打磨机构包括伺服电机（26）、转轮A（27）、转轮B（28）和外打磨轮（29），伺服电机（26）的输出轴与转轮A（27）固定连接，转轮A（27）通过皮带与转轮B（28）转动连接，转轮B（28）的转轴左侧与外打磨轮（29）固定连接，转轮B（28）的转轴右侧转动连接在固定块上，固定块上端与伺服电机（26）固定连接。

6.根据权利要求1所述的钢管内外壁同时打磨装置，其特征在于，所述固定套筒（32）内设置有凸起块（39），凸起块（39）与螺纹杆B（40）上设置的十字槽（31）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的钢管内外壁同时打磨装置，其特征在于，所述矩形块（16）与正反转电机（14）固定连接，且与从动齿轮A（21）的转轴和螺纹套筒（18）转动连接。

8.根据权利要求5所述的钢管内外壁同时打磨装置，其特征在于，所述收集槽（8）的右侧通过第二导管（10）与第一吸尘罩（15）连通，第一吸尘罩设置在外打磨轮（29）上方，第二导管（10）上设置有第二吸风机（9）。

9.根据权利要求1所述的钢管内外壁同时打磨装置，其特征在于，所述收集槽（8）左侧通过第一导管（4）与第二吸尘罩（23）连通，第二吸尘罩（23）固定连接在夹持板（24）左侧，第一导管（4）上设置有第一吸风机（5）。