[发明专利]一种公园水面漂浮物自动识别捕捞船

权利要求书

1.一种公园水面漂浮物自动识别捕捞船，其特征在于：包括双船体(1)、捕捞机构(2)和装卸料机构(3)，所述双船体(1)上设有装卸料机构(3)，所述双船体(1)的两个船头之间留有收集缺口(4)，所述双船体(1)的两个船头上设有捕捞机构(2)将收集缺口(4)内聚集的漂浮物输送到装卸料机构(3)。

2.如权利要求1所述的一种公园水面漂浮物自动识别捕捞船，其特征在于：所述捕捞机构(2)包括电机(21)、两个支撑体(22)、减速器(23)、输送网带(24)、若干装载斗(26)、主动辊(27)和从动辊(28)，所述双船体(1)的两个船头上均设有支撑体(22)，所述支撑体(22)上设有主动辊(27)，所述其中一个支撑体(22)上设有输出端与主动辊(27)固定连接的减速器(23)，所述减速器(23)上设有转动轴与减速器(23)的输入端固定连接的电机(21)，所述双船体(1)的两个船头之间设有从动辊(28)，所述主动辊(27)和从动辊(28)上设有输送网带(24)，所述输送网带(24)上设有装载斗(26)。

3.如权利要求1所述的一种公园水面漂浮物自动识别捕捞船，其特征在于：所述双船体(1)上设有识别收集缺口(4)内聚集的漂浮物的图像传感器(25)。

4.如权利要求1所述的一种公园水面漂浮物自动识别捕捞船，其特征在于：所述装卸料机构(3)包括存储箱(31)、驱动机构(32)和重量传感器(33)，所述存储箱(31)靠近双船体(1)的船尾的一端与双船体(1)可转动连接，所述存储箱(31)的底部设有重量传感器(33)，所述双船体(1)上设有驱动存储箱(31)翻转的驱动机构(32)。

5.如权利要求4所述的一种公园水面漂浮物自动识别捕捞船，其特征在于：所述驱动机构(32)包括液压缸(321)、液压油箱(322)和泵组(323)，所述液压缸(321)可转动安装在双船体(1)上，所述液压缸(321)的活塞杆与存储箱(31)可转动连接，所述液压油箱(322)设在双船体(1)的左船体的船尾上，所述液压油箱(322)上设有输入端与液压油箱(322)连接的泵组(323)，所述泵组(323)的输出端与液压缸(321)连接。

6.如权利要求1所述的一种公园水面漂浮物自动识别捕捞船，其特征在于：所述双船体(1)上在存储箱(31)的两侧均设有太阳能板(5)，所述双船体(1)的右船体的船尾上设有蓄电池(6)，所述太阳能板(5)与蓄电池(6)相连接给蓄电池(6)充电，所述双船体(1)上设有PLC控制箱(7),所述PLC控制箱(7)分别与蓄电池(6)、电机(21)、图像传感器(25)、重量传感器(33)、液压缸(321)和驱动螺旋桨转动的驱动电机连接。

7.如权利要求1所述的一种公园水面漂浮物自动识别捕捞船，其特征在于：所述收集缺口(4)的前端两内侧均设有导流板(9)，所述导流板(9)超出双船体(1)的船头的部分倾斜设置并均匀分布的通孔(10)。

8.如权利要求1至7中任一项所述的一种公园水面漂浮物自动识别捕捞船，其特征在于：所述双船体(1)上设有与PLC控制箱(7)连接的GPS定位系统(8)。