[发明专利]屏幕上坐标防抖的方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种屏幕上坐标防抖的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括获取屏幕上包含触控点在内的图像；对图像进行处理，获取触控数据，触控数据包括触控坐标；计算当前帧图像中的触控坐标与当前帧之前的预设帧图像中的触控坐标的平均坐标之间的距离；将距离与预设阈值进行比较，如果所述距离大于预设阈值，则输出当前帧图像中的触控坐标作为触控点的坐标，如果所述距离小于预设阈值，则输出平均坐标作为触控点的坐标以进行防抖处理。本发明只需通过简单的数值比较即可实现坐标防抖的处理，计算量小，使得确定屏幕上坐标的速度更快、效率更高。

技术领域

本发明涉及智能交互技术领域，具体涉及一种屏幕上坐标防抖的方法、装 置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

为了更多的人在较远的距离能够看到演示的内容，一般都是将需要显示的 文件转换为光信号后投射到屏幕上。在一般演示过程中，需要演示内容与演示 者之间有交互功能。为此，目前激光交互的方法和人机交互的方法正在逐渐兴 起。

通过DLP或者投影仪将需要显示的图像转化为光信号投射到显示屏幕上形 成放大的投影图像。通过激光遥控器远距离发出激光束照射在屏幕上形成触控 点，位于屏幕前方的摄像头能够捕获包括触控点在内的图像，将图像发送至处 理器后进行分析，能够获得触控点对应的控制指令，并将该控制指令发送至相 应的信号源，从而控制投影图像发生变化，例如：对图像放大、缩小、标识、 编辑或翻页等操作。

但是，现有远距离激光遥控交互随着激光遥控器与屏幕之间距离的增大， 手部的微小抖动会导致触控点在屏幕上发生剧烈晃动，从而影响触控的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种屏幕上坐标防抖的方法、装置、设备 及计算机可读存储介质。

一方面，本发明实施例提供了一种屏幕上坐标防抖的方法，所述方法包括：

获取屏幕上包含触控点在内的图像；

对所述图像进行处理，获取触控数据，其中，所述触控数据包括触控坐标；

计算当前帧图像中触控点的触控坐标与当前帧之前的预设帧图像中触控点 的触控坐标的平均坐标之间的距离；

将所述距离与预设阈值进行比较，如果所述距离大于所述预设阈值，则输 出所述当前帧图像中触控点的触控坐标作为所述触控点的实际坐标，如果所述 距离小于所述预设阈值，则输出所述平均坐标作为所述触控点的实际坐标以进 行防抖处理。

在本发明一些实施例中，通过激光遥控器发出的红外或非红外激光束照射 在屏幕上产生触控点。

在本发明一些实施例中，通过摄像头获取屏幕上包含触控点在内的图像； 所述触控坐标是摄像头的工作空间的坐标。

在本发明一些实施例中，包括，将当前帧图像中触控点的触控坐标和所述 平均坐标转换为屏幕的坐标系下的触控坐标，计算所述屏幕的坐标系下的当前 帧图像中触控点的触控坐标与所述平均坐标之间的距离；

将所述距离与预设阈值进行比较，如果所述距离大于所述预设阈值，则输 出所述屏幕的坐标系下的所述当前帧图像中触控点的触控坐标作为所述触控点 的实际坐标，如果所述距离小于所述预设阈值，则输出所述屏幕的坐标系下的 所述平均坐标作为所述触控点的实际坐标以进行防抖处理。

在本发明一些实施例中，当触控点在多个子屏幕之间转换时，通过每个和 子屏幕对应的摄像头来获取对应子屏幕上的触控点的图像；将每个摄像头拍摄 的摄像头工作空间的触控点的触控坐标转换为屏幕的坐标系下的触控坐标。

在本发明一些实施例中，在输出所述当前帧图像中触控点的触控坐标作为 所述触控点的实际坐标之后，清除当前帧之前的图像中的触控点的触控坐标。