[发明专利]一种全自动夹持装置

说明书

技术领域：

本发明涉及轴类夹持领域，具体地说是一种全自动夹持装置。

背景技术：

轴类加工生产过程中经常需要洗轴这一步骤，目前生产厂家在进行洗轴时，操作人员将齿轴放置在洗齿机构的夹持部位进行夹持，然后通过洗齿机构的喷液器以及喷液管进行洗齿工作，最后操作人员取出齿轴，工作效率低，劳动强度高。因此如何提供一种设计合理、提高工作效率、降低劳动强度的全自动夹持装置绝对应市场需求。

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种设计合理、提高工作效率、降低劳动强度的全自动夹持装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动夹持装置，包括纵向设置的横梁、置于横梁侧端面的同步带，同步带的延伸方向与横梁的延伸方向一致，横梁靠近输送机构的一端上方设有气阀箱，同时横梁的该端连接有减速机，横梁的同步带上设有沿着同步带的延伸方向运动的滑动体，滑动体的下端设有一前一后设置的机械手组，机械手组包括置于滑动体下端上下升降运动的防落气缸、置于防落气缸下端面的固定件、置于固定件下端倾斜设置的推拉气缸，推拉气缸沿着输送机构的方向向下倾斜设置，推拉气缸的下端面设有与推拉气缸固定连接的夹抓气缸，夹抓气缸包括上下设置的上抓体以及下抓体。

本发明的进一步改进在于：上抓体与下抓体倾斜设置，且上抓体与下抓体平行设置，上抓体的上端面与下抓体的下端面分别设有均匀排列设置的凸起。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明自动化程度高，降低劳动强度，大大提高工作效率，置于前侧的机械手组抓取一齿轴，机械手组通过同步带的传输向洗齿机构运动，置于后侧的机械手组抓取已经清洗完毕的齿轴，置于前侧的机械手组将待清洗齿轴放置在待洗轴位置，持续往复工作，无需工作人员进行放料、出料工作，省时省力，提高自动化程度，提高工作效率，降低工作效率。

2、上抓体与下抓体倾斜设置，起到方便夹取的作用，同时上抓体与下抓体平行设置，保证夹取的平衡性以及稳定性，上抓体的上端面与下抓体的下端面设有凸起，凸起的设置起到增加摩擦的作用，防止夹取过程中齿轴的掉落。

附图说明：

图1为本发明一种全自动夹持装置的结构示意图。

图中标号： 2-横梁、3-同步带、4-气阀箱、5-减速机、6-滑动体、7-防落气缸、8-固定件、9-推拉气缸、10-夹抓气缸、17-上抓体、18-下抓体。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

本实施例一种全自动夹持装置，如图1所示，包括纵向设置的横梁2、置于横梁2侧端面的同步带3，同步带3的延伸方向与横梁2的延伸方向一致，横梁2靠近输送机构的一端上方设有气阀箱4，同时横梁2的该端连接有减速机5，横梁2的同步带3上设有沿着同步带3的延伸方向运动的滑动体6，滑动体6的下端设有一前一后设置的机械手组，机械手组包括置于滑动体6下端上下升降运动的防落气缸7、置于防落气缸7下端面的固定件8、置于固定件8下端倾斜设置的推拉气缸9，推拉气缸9沿着输送机构的方向向下倾斜设置，推拉气缸9的下端面设有与推拉气缸9固定连接的夹抓气缸10，夹抓气缸10包括上下设置的上抓体17以及下抓体18。

上抓体17与下抓体18倾斜设置，且上抓体17与下抓体18平行设置，上抓体17的上端面与下抓体18的下端面分别设有均匀排列设置的凸起。上抓体17与下抓体18倾斜设置，起到方便夹取的作用，同时上抓体17与下抓体18平行设置，保证夹取的平衡性以及稳定性，上抓体17的上端面与下抓体18的下端面设有凸起，凸起的设置起到增加摩擦的作用，防止夹取过程中齿轴的掉落。

本发明自动化程度高，降低劳动强度，大大提高工作效率，置于前侧的机械手组抓取一齿轴，机械手组通过同步带的传输向洗齿机构运动，置于后侧的机械手组抓取已经清洗完毕的齿轴，置于前侧的机械手组将待清洗齿轴放置在待洗轴位置，持续往复工作，无需工作人员进行放料、出料工作，省时省力，提高自动化程度，提高工作效率，降低工作效率。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。