[发明专利]一种全自动夹持装置在审
| 申请号： | 201711052121.0 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107720246A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 徐吉华 | 申请（专利权）人： | 南通旭越光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B08B13/00;B08B3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 夹持 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动夹持装置，其特征在于：包括纵向设置的横梁、置于横梁侧端面的同步带，所述同步带的延伸方向与横梁的延伸方向一致，所述横梁靠近输送机构的一端上方设有气阀箱，同时横梁的该端连接有减速机，所述横梁的同步带上设有沿着同步带的延伸方向运动的滑动体，所述滑动体的下端设有一前一后设置的机械手组，所述机械手组包括置于滑动体下端上下升降运动的防落气缸、置于防落气缸下端面的固定件、置于固定件下端倾斜设置的推拉气缸，所述推拉气缸沿着输送机构的方向向下倾斜设置，所述推拉气缸的下端面设有与推拉气缸固定连接的夹抓气缸，所述夹抓气缸包括上下设置的上抓体以及下抓体。
2.根据权利要求1所述一种全自动夹持装置，其特征在于：所述上抓体与下抓体倾斜设置，且上抓体与下抓体平行设置，所述上抓体的上端面与下抓体的下端面分别设有均匀排列设置的凸起。
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