[发明专利]一种空气净化滤芯快速装配设备

权利要求书

1.一种空气净化滤芯快速装配设备，其特征在于：包括转动固定在机架上、水平布置的转盘以及与转盘相连接的第一驱动机构，转盘的周向间隔设置用于夹持空气滤芯组件的夹持装置，转盘的外围、沿转盘的旋向依次间隔设置用于向夹持装置输送滤芯本体的供料装置、用于向夹持装置输送上、下端盖的布料装置、用于空气滤芯组件之间进行连接的组装装置以及对装配好的空气滤芯进行卸载的卸料装置，夹持装置包括转盘上设置的圆形第一安装座，第一安装座与转盘沿铅垂方向构成转动配合，第一安装座上开设有供空气滤芯通过的空缺部，第一安装座与驱动其进行转动的第二驱动机构相连接，第一安装座上设置用于夹持滤芯本体的夹持组件。第一安装座内侧的转盘上设置有与其相对应布置的圆形第二安装座，第二安装座与转盘沿铅垂方向构成转动配合，第二安装座上设置有立状布置的升降柱，升降柱延伸至转盘上、下侧的端部分别设置有水平布置的上、下取料臂，上取料臂靠近第一安装座一侧的端部设置开口向下用于固定上端盖的取料盖，取料盖的内腔壁为弹性材料构成，下取料臂靠近第一安装座一侧的端部向上设置用于固定下端盖的取料托盘，上、下取料臂与升降柱分别沿上、下取料臂的臂长方向构成滑动导向配合，取料盖、取料托盘沿铅垂方向分别与上、下取料臂构成转动配合连接。

2.根据权利要求1所述的空气净化滤芯快速装配设备，其特征在于：供料装置包括转盘下侧水平布置的用于输送滤芯本体的第一输送带，第一输送带的落料端设置有用于撑托滤芯本体的托料架，托料架处于第一安装座移动轨迹的正下方，托料架与转盘之间设置有用于夹持固定滤芯本体的上料机械手，上料机械手固定在升降横梁上，升降横梁与升降机构相连接。

3.根据权利要求1所述的空气净化滤芯快速装配设备，其特征在于：布料装置包括转盘上、下侧分别设置的水平布置的第二、三输送带，上端盖在第二输送带上进行输送，下端盖在第三输送带上进行输送，第三输送带出料端设置有用于托放下端盖的支撑架，支撑架位于第一安装座移动轨迹的正下方，支撑架为两相对布置的角钢构成，两角钢远离第二输送带的一侧端部分别相向设置挡块，两挡块之间呈空缺状。

4.根据权利要求1所述的空气净化滤芯快速装配设备，其特征在于：卸料装置包括转盘外侧设置的卸料机械手，卸料机械手可沿转盘的径向进行移动,卸料机械手安装在第三安装座上，第三安装座与机架沿铅垂方向构成转动配合。

5.根据权利要求4所述的空气净化滤芯快速装配设备，其特征在于：卸料机械手包括活动杆，活动杆的端部与弧形连接杆的中部连为一体，弧形连接杆的的弧口指向背离活动杆的一侧，弧形连接杆的两端部分别与用于夹持空气滤芯的夹杆中部铰接连接，两夹杆远离活动杆的一端分别设置成弧口相向布置的弯弧状，活动杆的杆身上套设有挡块，挡块固定在机架上，挡块与弧形连接杆之间的活动杆杆身上套设有滑套，滑套与弧形连接杆之间的活动杆杆身上设置压缩弹簧，夹杆与滑套之间设置有短杆，短杆的两端部分别与夹杆、滑套铰接连接。