[发明专利]一种全天候自主油田巡检系统

说明书

本发明公开了一种全天候自主油田巡检系统，其特征在于，所述全天候自主油田巡检系统包括无人机载体，所述无人机载体上分别设置有探测模块、识别和判决模块和安全模块；其中，所述探测模块用于采集油田的目标图像；所述识别和判决模块用于识别和处理通过所述探测模块采集的目前图像；所述安全模块用于监测无人机载体的飞行状态；解决了人工巡检效率低、劳动强度大和作业程序复杂，而采用载人直升机巡护存在安全问题和易受天气影响的问题。

技术领域

本发明涉及油田检巡检领域，具体地，涉及一种全天候自主油田巡检系统。

背景技术

目前，我国的油气管道总里程已近15万公里，纵横万里的油气管道为国民经济和居民的日常生活提供着重要的能源。为了保证能源传输的安全，必须对它们进行定期巡查。对于石油管线的巡检项目，尤其是长距离输油输气管道(长度在400km以内)、区域性油气田断块系统(面积在100km2左右)而言，这些项目经常要求“短平快”，测量周期短、任务重、质量高，区域内地形、地貌复杂多变，常常穿越无人区如沙漠戈壁、森林、高山等，有时人员和测量仪器无法到达。传统的石油管线巡检工作主要是通过安检员的定期巡查和上级督查部门的不定期抽查两种方式，都是采用人工接触方式，其劳动强度大、作业程序复杂、资源配置臃肿繁多、工效低、周期较长，特别是在困难地段往往无法按时保质保量完成测量任务；近几年，中国石油为中俄原油管道等管道租用了载人直升机进行巡护，虽然提高了管道巡护应变能力，但载人直升机巡护则存在安全问题和空域申请问题，受到天气、空管、高成本等多方面影响，每天过顶的时间固定，无法实现应急观测。

发明内容

本发明的目的是提供一种全天候自主油田巡检系统，解决了人工巡检效率低、劳动强度大和作业程序复杂，而采用载人直升机巡护存在安全问题和易受天气影响的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种全天候自主油田巡检系统，其特征在于，所述全天候自主油田巡检系统包括无人机载体，所述无人机载体上分别设置有探测模块、识别和判决模块和安全模块；

其中，所述探测模块用于采集油田的目标图像；所述识别和判决模块用于识别和处理通过所述探测模块采集的目前图像；所述安全模块用于监测无人机载体的飞行状态。

优选地，所述探测模块采用红外探测、可见光探测、激光探测、气体探测和声音探测中的一种或多种。

优选地，所述无人机载体上还设置有光电传感设备，用于对无人机载体巡航路线上的油田设备进行拍摄。

优选地，所述全天候自主油田巡检系统还包括安装在地面上的传感设备，所述传感设备能够对油田设备进行数据采集，并将采集的数据无线传输至无人机载体上的光电传感设备。

优选地，所述无人机载体上还设置有语音设备，用于对油田附近的非法活动进行语音驱离。

优选地，所述识别和判决模块具备杂物识别功能、设备完整性识别功能、泄露识别功能和夜间安全识别功能。

优选地，所述识别和判决模块采用模块匹配和小波分解技术，以完成杂物归类识别。

优选地，所述识别和判决模块采用统计模式识别技术，以完成油田设备的完整性检测和定位，方便后期维护人员的跟进排故。

优选地，所述识别和判决模块采用深度学习技术，建立油污泄露的样本库，通过在线学习和自动分类来实时判断油污泄露的精确地点和污染范围。

优选地，所述识别和判决模块采用互信息配准技术和前向运动历史图对夜间进行帧间配准和运动目标检测，以便在红外图像完成车辆的定位和检测。