[发明专利]卡托自动插拔试验机

说明书

本发明实施例涉及终端设备领域，公开了一种卡托自动插拔试验机，包括：终端夹紧装置、机械手臂和控制装置。其中，终端夹紧装置用于夹紧待测的终端设备。机械手臂用于重复性地将夹紧在终端夹紧装置上的终端设备内的卡托从终端设备内取出，并将从终端设备内取出的卡托重新插入终端设备内。控制装置与机械手臂电性连接，用于控制机械手臂。本发明中的卡托自动插拔试验机，能轻松地完成对终端设备的卡托进行的耐用性试验，极大地节约了人力成本。

技术领域

本发明实施例涉及终端设备领域，特别涉及一种卡托自动插拔试验机。

背景技术

在手机等终端设备制造完成后，需要对其各方面性能进行检测，以保证该终端设备的质量。由于目前的手机等终端设备通常使用的是用顶针抽拉的SIM/SD卡卡托，在手机等终端设备制造完成后，也需要对SIM/SD卡卡托进行耐用性的检测，以确保其品质。

然而，发明人发现，目前针对于终端设备的这种SIM/SD卡卡托进行的耐用性测试都是人工完成的，完成这一测试需要人为地进行插拔动作，相当费时费力。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种卡托自动插拔试验机，使得对终端设备的卡托进行的耐用性试验能够轻松地完成，极大地节约了人力成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种卡托自动插拔试验机，包括：

终端夹紧装置，用于夹紧待测的终端设备；

机械手臂，用于重复性地将夹紧在所述终端夹紧装置上的所述终端设备内的卡托从所述终端设备内取出，并将从所述终端设备内取出的卡托重新插入所述终端设备内；

控制装置，与所述机械手臂电性连接，用于控制所述机械手臂。

本发明实施方式相对于现有技术而言，不再通过人工进行插拔动作，而是采用一种卡托自动插拔试验机，包括：终端夹紧装置、机械手臂、控制装置。该试验机结合人工插拔测试的原理，依靠终端夹紧装置夹紧待测的终端设备，通过控制装置控制机械手臂重复性的将夹紧在终端夹紧装置上的终端设备内的卡托从终端设备内取出，并将从终端设备内取出的卡托重新插入终端设备内。利用这种装置在进行卡托的耐用性测试时，测试效率非常高，可以很大程度地节约人力成本。

另外，所述机械手臂包括：升降臂、升降平台、卡托顶针、卡托夹紧组件和卡托压杆组件；所述升降臂、所述卡托夹紧组件和所述卡托压杆组件分别与所述控制装置电性连接连接；所述升降臂可移动地设置在所述升降平台上；所述卡托顶针与所述升降臂固定，用于插入所述终端设备的卡托针孔内取出所述终端设备的卡托；所述卡托夹紧组件用于将从所述终端设备取出的卡托压紧；所述卡托压杆组件用于在所述卡托夹紧组件压紧从所述终端设备取出的卡托后，将从所述终端设备取出的卡托重新插入所述终端设备内。升降臂、升降平台、卡托顶针、卡托夹紧组件和卡托压杆组件使机械手臂实现了在终端设备内自动插拔卡托的能力。

另外，所述卡托夹紧组件包括：第一电机、第二电机、第一夹紧爪、第二夹紧爪；所述第一电机与所述第二电机分别与所述控制装置电性连接；所述第一电机用于驱动所述第一夹紧爪在所述升降臂上移动，所述第二电机用于驱动所述第二夹紧爪在所述升降臂上相对于所述第一夹紧爪移动；所述第一夹紧爪用于在运动至第一预设位置时，与运动至第二预设位置的所述第二夹紧爪相配合，将从所述终端设备取出的卡托压紧。驱动方式简单，便于加工制造。

另外，所述升降臂上具有一个滑动槽，所述第一夹紧爪与所述第二夹紧爪沿所述滑动槽滑动，滑动槽起到了限位的作用，有利于第一夹紧爪与第二夹紧爪相互配合将从终端设备取出的卡托压紧。

另外，所述卡托压杆组件包括：气缸和伸缩杆；其中，所述气缸设置在所述升降臂上，所述气缸用于驱动所述伸缩杆；所述伸缩杆用于在所述卡托夹紧组件压紧从所述终端设备取出的卡托后，将从所述终端设备取出的卡托重新压入所述终端设备内。结构简单，便于加工制作。