[发明专利]卡托自动插拔试验机

权利要求书

1.一种卡托自动插拔试验机，其特征在于，包括：

终端夹紧装置，用于夹紧待测的终端设备；

机械手臂，用于重复性地将夹紧在所述终端夹紧装置上的所述终端设备内的卡托从所述终端设备内取出，并将从所述终端设备内取出的卡托重新插入所述终端设备内；

控制装置，与所述机械手臂电性连接，用于控制所述机械手臂。

2.根据权利要求1所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述机械手臂包括：升降臂、升降平台、卡托顶针、卡托夹紧组件和卡托压杆组件；

所述升降臂、所述卡托夹紧组件和所述卡托压杆组件分别与所述控制装置电性连接连接；

所述升降臂可移动地设置在所述升降平台上；所述卡托顶针与所述升降臂固定，用于插入所述终端设备的卡托针孔内取出所述终端设备的卡托；

所述卡托夹紧组件用于将从所述终端设备取出的卡托压紧；

所述卡托压杆组件用于在所述卡托夹紧组件压紧从所述终端设备取出的卡托后，将从所述终端设备取出的卡托重新插入所述终端设备内。

3.根据权利要求2所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述卡托夹紧组件包括：第一电机、第二电机、第一夹紧爪、第二夹紧爪；

所述第一电机与所述第二电机分别与所述控制装置电性连接；所述第一电机用于驱动所述第一夹紧爪在所述升降臂上移动，所述第二电机用于驱动所述第二夹紧爪在所述升降臂上相对于所述第一夹紧爪移动；所述第一夹紧爪用于在运动至第一预设位置时，与运动至第二预设位置的所述第二夹紧爪相配合，将从所述终端设备取出的卡托压紧。

4.根据权利要求3所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述升降臂上具有一个滑动槽，所述第一夹紧爪与所述第二夹紧爪沿所述滑动槽滑动。

5.根据权利要求2所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述卡托压杆组件包括：气缸和伸缩杆；

其中，所述气缸设置在所述升降臂上，所述气缸用于驱动所述伸缩杆；

所述伸缩杆用于在所述卡托夹紧组件压紧从所述终端设备取出的卡托后，将从所述终端设备取出的卡托重新压入所述终端设备内。

6.根据权利要求1所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述终端夹紧装置包括：第一夹紧块、第二夹紧块、夹持座、第一手轮和第二手轮；

其中，所述夹持座用于安置所述第一夹紧块与所述第二夹紧块，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块相对，所述第一夹紧块用于与所述第二夹紧块配合将所述终端设备夹持住；所述第一手轮设置在所述夹持座上，用于控制所述所述第一夹紧块的移动；所述第二手轮设置在所述夹持座上，并与所述第一手轮相对，用于控制所述所述第二夹紧块的移动。

7.根据权利要求1所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述第一夹紧块包括：第一夹持本体和第一V形块；所述第一V形块设置在所述第一夹持本体上；所述第一手轮用于控制所述第一夹持本体的移动；

所述第二夹紧块包含：第二夹持本体和第二V形块；所述第二V形块设置在所述第二夹持本体上；所述第二手轮用于控制所述第二夹持本体的移动；

所述第一夹持本体和所述第二夹持本体相互配合将所述终端设备压紧在所述第一V形块与所述第二V形块之间。

8.根据权利要求7所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述第一V形块与所述第二V形块为柔性材料。

9.根据权利要求1所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述卡托自动插拔试验机还包括活动平台，所述终端夹紧装置设置在所述活动平台上。

10.根据权利要求9所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述活动平台具有将所述活动平台固定在试验工作台上的定位装置。