[发明专利]基于无人机进行粉末喷射的方法、系统及装置

权利要求书

1.一种基于无人机进行粉末喷射的方法，其特征在于，所述方法包括：

无人机获得目标对象的当前位置；

所述无人机根据所述目标对象的当前位置获得向所述目标对象进行粉末喷射的喷射路径；

所述无人机根据所述喷射路径设定所述粉末的喷粉量；

所述无人机将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述喷射路径是直线路径。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射之前，还包括：

所述无人机检测当前粉末的剩余量；

若所述剩余量低于所设定的喷粉量，则所述无人机对所述当前粉末的剩余量进行调控，使当前粉末的剩余量大于或者等于所述喷粉量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射之前，还包括：

所述无人机根据所述喷射路径设定所述粉末的喷射时间。

5.一种基于无人机进行粉末喷射的系统，其特征在于，所述系统包括：

第一获取模块，被配置为所述无人机获得目标对象的当前位置；

第二获取模块，被配置为所述无人机根据所述目标对象的当前位置获得向所述目标对象进行粉末喷射的喷射路径；

第一设定模块，被配置为所述无人机根据所述喷射路径设定所述粉末的喷粉量；

喷射模块，被配置为所述无人机将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二获取模块包括：

所述喷射路径是直线路径。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

检测模块，被配置为所述无人机检测当前粉末的剩余量；

调控模块，被配置为若所述剩余量低于所设定的喷粉量，则所述无人机对所述当前粉末的剩余量进行调控，使当前粉末的剩余量大于或者等于所述喷粉量。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

第二设定模块，被配置为所述无人机根据所述喷射路径设定所述粉末的喷射时间。

9.一种基于无人机进行粉末喷射的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

所述无人机获得目标对象的当前位置；

所述无人机根据所述目标对象的当前位置获得向所述目标对象进行粉末喷射的喷射路径；

所述无人机根据所述喷射路径设定所述粉末的喷粉量；

所述无人机将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

所述无人机获得目标对象的当前位置；

所述无人机根据所述目标对象的当前位置获得向所述目标对象进行粉末喷射的喷射路径；

所述无人机根据所述喷射路径设定所述粉末的喷粉量；

所述无人机将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射。