[发明专利]一种机器人采样控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体是一种机器人采样控制装置。

背景技术

随着社会生产力的发展和多媒体处理技术的进步， 人们对机器人功能的要求越来越高，其中如何实现机器人的“所看即所得”，是本领域一直在努力的方向，其中的关键技术问题，就是对机器人采样的视频信号进行处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人采样控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人采样控制装置，包括摄像头和嵌入式视频处理板，所述嵌入式视频处理板从摄像头获取视频数据，然后经过视频A/D芯片数字化后再交给DM365处理器，处理器依靠内部集成的H.264高清编解码协处理器HDVICP完成视频的H.264实时压缩编码，输出H.264视频流，ARM端程序接收到H.264视频流，然后按照恰当的封装策略将其封装成RTP包，RT-SP服务端程序在接收到客户端请求时，会把这些封装好的RTP包发送给接收端，多个不同平台的便携式终端在接收到码流后解码并显示，实现视频的实时传输；所述嵌入式视频处理板还包括电源，电源包括变压器T、芯片U1、芯片U2、电阻R1、二极管D1和电感L，所述变压器T线圈L1两端连接220V交流电两端，变压器T线圈L2一端接地，变压器T线圈L2另一端连接二极管D1正极，二极管D1负极分别连接电阻R1、电容C1和二极管D2正极，电阻R1另一端分别连接电容C1、电容C2和电容C并接地，电容C另一端分别连接二极管D2负极、电容C2另一端、电阻R2、芯片U1引脚7、芯片U2引脚1和电阻R3，电阻R2另一端连接直流母线，芯片U1引脚5连接电阻R4并接地，电阻R4另一端分别连接芯片U1引脚2、电阻R3另一端和芯片U2引脚2，芯片U2引脚3分别连接电阻R5和单向可控硅VS的A极，电阻R5另一端分别连接芯片U2引脚4、电阻R9、电感L和二极管D3负极，二极管D3正极分别连接电容C3另一端和变压器T线圈L3，变压器线圈L3另一端分别连接电容C4、电容C5、电阻R6、电阻R7和输出端Uo，电阻R6另一端连接单向可控硅VS的K极，单向可控硅VS的G极分别连接电阻R7另一端和电阻R8，电阻R8另一端分别连接电感L另一端、电容C4另一端、电容C5另一端和输出端Uo另一端。

作为本发明进一步的方案：所述DM365处理器采用TMS320DM365处理器。

作为本发明进一步的方案：所述芯片U1型号为UC3842。

作为本发明再进一步的方案：所述芯片U2型号为4N25。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用TMS320DM365数字媒体处理器和MontavistaLinux嵌入式系统，实现了对视频的实时采集、H.264编码、H.264视频流封包和传输，TMS320DM365是一款ARM+DSP的双核处理器，具有720p@30f/s的H.264硬件编码能力，本系统的H.264压缩编码全部由H.264高清编解码协处理器HDVICP硬件实现，不占用ARM的资源，保证了传输系统的实时性，也提高了系统的稳定性。

附图说明

图1为机器人采样控制装置的结构框图。

图2为机器人采样控制装置中电源的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。