[发明专利]一种用于深水潜器的全海深水下舵机

说明书

技术领域

本发明是一种用于深水潜器的全海深水下舵机，属于舵机领域。

背景技术

舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。

舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。

在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。

现有技术公开了申请号为：201720165891.5的一种舵机，包括电机、电机输出齿轮、齿轮组、舵机输出轴和壳体，电机的输出轴与电机输出齿轮同轴连接，电机输出齿轮通过齿轮组与舵机输出轴传动连接；壳体包括输出面，输出面包括输出轴轴孔，舵机输出轴穿设于输出轴轴孔，舵机输出轴包括齿轮端和输出端，输出端位于壳体外部；输出面的中心位于输出轴轴孔内。通过将舵机输出轴设置于舵机输出面的中间位置，舵机围绕舵机输出轴旋转会大大的减少舵机的旋转半径，可以减少舵机占用的空间；而且舵机输出轴、舵机壳体的受力均匀，不容易变形，能够更好的传动，不会影响输出力度。尤其在应用于机器人或飞行控制时，可以减小机器人或飞行装置的体积，但现有技术的舵机无法使得舵机能够在深海的领域内进行工作，无法为深海工作提供舵机运作时的保护，无法使得装置更加的完善。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于深水潜器的全海深水下舵机，以解决舵机无法使得舵机能够在深海的领域内进行工作，无法为深海工作提供舵机运作时的保护，无法使得装置更加的完善的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于深水潜器的全海深水下舵机，其结构包括：装置壳体、防压保护装置、底座、电线座、接头、连接电线、转动杆、嵌入器、齿轮舱，所述装置壳体位于电线座的上表面并且与电线座为一体化结构，所述底座位于电线座的下表面并且与电线座固定连接，所述防压保护器位于装置壳体的外侧面，所述齿轮舱位于装置壳体的上表面并且与装置壳体相连接，所述嵌入器位于齿轮舱上表面的右侧并且与齿轮舱固定连接，所述转动杆位于嵌入器的上表面并且与嵌入器相配合。

所述防压保护装置设有分流水管、分流舱、薄膜架、纤维骨架、进水管、挡板、齿轮泵，所述纤维骨架位于薄膜架的内侧面并且与薄膜架相连接，所述进水管位于薄膜架的上表面并且嵌入薄膜架的内部，所述挡板位于进水管的内侧面并且与进水管相配合，所述齿轮泵位于进水管的下表面并且与进水管固定连接，所述分流舱位于齿轮泵的下表面并且与齿轮泵为一体化结构，所述分流管位于分流舱的下表面并且与分流舱焊接成一体化结构。

进一步地，所述接头位于电线座的左侧面并且并且与电线座相连接。

进一步地，所述转动杆位于嵌入器的上表面并且与嵌入器采用间隙配合。

进一步地，所述连接电线位于接头的内侧面并且与接头相连接。

进一步地，所述挡板位于进水管的内侧面并且与进水管采用间隙配合。

进一步地，所述纤维骨架采用纤维材料制成。

进一步地，所述装置壳体采用金属材料制成。

有益效果

本发明的一种用于深水潜器的全海深水下舵机，使用上防压保护装置后，可以达到能够使得舵机能够在深海的领域内进行工作，可以为深海工作提供舵机运作时的保护，能够使得装置更加的完善的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于深水潜器的全海深水下舵机的结构示意图。

图2为本发明防压保护装置的结构示意图。

图中：装置壳体-1、防压保护装置-2、底座-3、电线座-4、接头-5、连接电线-6、转动杆-7、嵌入器-8、齿轮舱-9、分流水管-201、分流舱-202、薄膜架-203、纤维骨架-204、进水管-205、挡板-206、齿轮泵-207。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。