[发明专利]一种共享电单车控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及硬件电路领域，尤其涉及一种共享电单车控制系统。

背景技术

随着互联网技术的不断发展，人们的出行方式也在被改变，共享经济下的共享出行成为了时尚、趋势及未来，于是共享自行车应运而生。但是共享自行车存在骑行累、不适合中长距离出行的问题。

现有技术中，申请号为201710204053.9的专利申请中，提出了通过扫码的方式打开电助力车的车锁，然后将自带的电源安装在电单车上。但是，这种方式需要使用者自带电源，这在共享电单车的使用场景上是不可行的，不可能要求用户出门时都自带电源。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种共享电单车控制系统，旨在解决现有技术中需要自带电源安装在电单车上而导致使用的不方便，而且共享自行车存在骑行累、不适合中长距离出行的问题。

本发明提出一种共享电单车控制系统，其中，所述共享电单车控制系统包括微处理器、电池、电池管理系统、电机、电机控制器、内部锁具、定位模块、通信模块、后台服务器、智能终端，其中，

所述微处理器负责控制和协调系统内各个模块之间的工作；

所述电池给所述电机和系统内整个控制板进行供电；

所述电池管理系统用于获取所述电池剩余的实时电量、健康程度以及充电次数，并将获取到的这些信息发送至所述微处理器进行处理；

所述电机用于驱动所述共享电单车的前进，所述电机由所述电机控制器来进行驱动和控制，所述电机控制器与所述微处理器进行通信；

所述内部锁具对所述电池进行锁定；

所述定位模块对所述共享电单车进行实时定位，并及时将定位信息发送给所述后台服务器，并在用户骑行过程中对所述共享电单车的实时位置和骑行轨迹进行跟踪；

所述通信模块与所述后台服务器进行通信，由所述后台服务器向所述共享电单车发送租用指令以及控制所述内部锁具开启指令；

所述智能终端利用APP与所述后台服务器进行通信。

优选的，所述共享电单车控制系统还包括安装在所述共享电单车的车轮转轴上的速度传感器，用于将检测到的所述共享电单车的行驶速度和行驶里程传输给所述电机控制器。

优选的，所述共享电单车控制系统还包括安装在所述共享电单车的车扶手上的转把，用于获取骑行者的拧动角度信息，并传输给所述电机控制器。

优选的，所述共享电单车控制系统还包括侧翻检测传感器，用于检测所述共享电单车的放置角度，并与所述微处理器进行通信。

优选的，所述共享电单车控制系统还包括喇叭，当所述侧翻检测传感器检测到所述共享电单车处于倾倒状态时，通过所述喇叭发出报警声音。

优选的，所述共享电单车控制系统还包括TTS及喇叭驱动电路，设置在所述微处理器与所述喇叭之间，用于向骑行者播放提示语音，并在当所述共享电单车出现侧翻时发出报警声音。

优选的，所述共享电单车控制系统还包括控制板电源电路，用于将所述电池电压转换为控制板各个部分模块需要的工作电压。

优选的，所述共享电单车控制系统还包括电平转换电路，设置在所述电机控制器与所述微处理器之间，以及还设置在所述电池管理系统与所述微处理器之间，用于将TTL电平的UART信号转换为差分电平的RS485信号。

优选的，所述共享电单车控制系统还包括蓝牙模块，与所述微处理器通信连接，用于实现与所述智能终端进行蓝牙通信连接。

优选的，所述共享电单车控制系统还包括内部锁具控制驱动电路，设置在所述微处理器与所述内部锁具之间，用于控制所述内部锁具的开启与关闭。

优选的，所述共享电单车控制系统还包括外部锁具以及外部锁具控制驱动电路，其中，所述外部锁具控制驱动电路设置在所述微处理器与所述外部锁具之间，用于驱动所述外部锁具的开启与关闭，所述外部锁具用于锁所述共享电单车。

优选的，所述共享电单车控制系统还包括USB对外充电控制电路以及USB充电接口，其中，所述USB对外充电控制电路设置在所述微处理器与所述USB充电接口之间。