[发明专利]一种共享电单车控制系统

权利要求书

1.一种共享电单车控制系统，其特征在于，所述共享电单车控制系统包括微处理器、电池、电池管理系统、电机、电机控制器、内部锁具、定位模块、通信模块、后台服务器、智能终端，其中，

所述微处理器负责控制和协调系统内各个模块之间的工作；

所述电池给所述电机和系统内整个控制板进行供电；

所述电池管理系统用于获取所述电池剩余的实时电量、健康程度以及充电次数，并将获取到的这些信息发送至所述微处理器进行处理；

所述电机用于驱动所述共享电单车的前进，所述电机由所述电机控制器来进行驱动和控制，所述电机控制器与所述微处理器进行通信；

所述内部锁具对所述电池进行锁定；

所述定位模块对所述共享电单车进行实时定位，并及时将定位信息发送给所述后台服务器，并在用户骑行过程中对所述共享电单车的实时位置和骑行轨迹进行跟踪；

所述通信模块与所述后台服务器进行通信，由所述后台服务器向所述共享电单车发送租用指令以及控制所述内部锁具开启指令；

所述智能终端利用APP与所述后台服务器进行通信。

2.如权利要求1所述的共享电单车控制系统，其特征在于，所述共享电单车控制系统还包括安装在所述共享电单车的车轮转轴上的速度传感器，用于将检测到的所述共享电单车的行驶速度和行驶里程传输给所述电机控制器。

3.如权利要求1所述的共享电单车控制系统，其特征在于，所述共享电单车控制系统还包括安装在所述共享电单车的车扶手上的转把，用于获取骑行者的拧动角度信息，并传输给所述电机控制器。

4.如权利要求1所述的共享电单车控制系统，其特征在于，所述共享电单车控制系统还包括侧翻检测传感器，用于检测所述共享电单车的放置角度，并与所述微处理器进行通信。

5.如权利要求4所述的共享电单车控制系统，其特征在于，所述共享电单车控制系统还包括喇叭，当所述侧翻检测传感器检测到所述共享电单车处于倾倒状态时，通过所述喇叭发出报警声音。

6.如权利要求5所述的共享电单车控制系统，其特征在于，所述共享电单车控制系统还包括TTS及喇叭驱动电路，设置在所述微处理器与所述喇叭之间，用于向骑行者播放提示语音，并在当所述共享电单车出现侧翻时发出报警声音。

7.如权利要求1所述的共享电单车控制系统，其特征在于，所述共享电单车控制系统还包括控制板电源电路，用于将所述电池电压转换为控制板各个部分模块需要的工作电压。

8.如权利要求1所述的共享电单车控制系统，其特征在于，所述共享电单车控制系统还包括电平转换电路，设置在所述电机控制器与所述微处理器之间，以及还设置在所述电池管理系统与所述微处理器之间，用于将TTL电平的UART信号转换为差分电平的RS485信号。

9.如权利要求1所述的共享电单车控制系统，其特征在于，所述共享电单车控制系统还包括蓝牙模块，与所述微处理器通信连接，用于实现与所述智能终端进行蓝牙通信连接。

10.如权利要求1所述的共享电单车控制系统，其特征在于，所述共享电单车控制系统还包括内部锁具控制驱动电路，设置在所述微处理器与所述内部锁具之间，用于控制所述内部锁具的开启与关闭。