[发明专利]自动卷料装置

说明书

本发明申请属于针织布生产设备技术领域，具体公开了一种自动卷料装置，包括收卷辊、压紧辊、传送辊、驱动电机和感应器。本发明通过送料辊将料带传送至送料台边缘，使料带在重力的作用下掉入收卷部中。感应器对下落的料带感应，然后驱动电机使收卷辊夹紧料带和对料带进行收卷。通过本方案，能够实现收卷装置收卷料带的自动化。

技术领域

本发明属于针织布生产设备技术领域，尤其涉及一种自动卷料装置。

背景技术

纺织机械是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。广义的纺织机械还包括生产化学纤维的化工机械。纺织机械是纺织工业的生产手段和物质基础，其技术水平、质量和制造成本，直接关系到纺织工业的发展。常用的纺织机械还包括出料布匹收纳装置，常见的出料布匹收卷之前需要人工将布匹先卷到收卷辊上，然后再开始进行收卷，这种存在一定的安全隐患，而且使得工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在提供一种自动卷料装置，能够实现收卷料带的自动化。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：自动卷料装置，包括机架，机架上设有收卷部、送料部、驱动部和感应器，所述驱动部包括第一电机和第二电机；所述送料部包括水平设置的织布台，织布台连接有送料台，所述送料台向下倾斜设置，还包括与送料台垂直设置的气缸，气缸的活塞杆上连接有送料辊，送料辊与第一电机连接，送料台的外侧设有挡板，挡板与送料台有间隙；所述收卷部位于送料台下方，收卷部包括收卷外辊和收卷内辊，收卷外辊内部中空且侧壁上沿轴向设有一条开口，收卷内辊位于收卷外辊内，所述收卷内辊为圆柱状的缸体，缸体的侧壁上周向设有若干个内部中空的活动体，所述活动体径向滑动连接在缸体上，活动体与缸体贯通，缸体内设有活塞，活塞中心处设有螺母，螺母内配合有丝杆，丝杆与缸体外的第二电机连接，活动体一侧的缸体内充有液压油，缸体靠近第二电机一侧的侧壁上设有用于固定丝杆的卡合件；所述感应器位于在送料台和收卷部之间。

本基础方案的工作原理在于：先启动气缸，使送料辊与送料台有一定间隙，然后将料带的起始端放入间隙之中；再使气缸动作，将送料辊贴合在送料台上的料带上，使料带被送料辊压紧。启动第一电机，送料辊随之转动，料带在送料辊对其施加的摩擦力的作用下向挡板方向运动。挡板对料带的运动方向有一个限制的作用，使料带只能在重力的作用下向下运动。料带向下运动通过收卷外辊的开口掉入收卷外辊的内部，料带的端部位于收卷内辊和收卷外辊之间。同时，感应器感知到料带的存在，然后停止第一电机，启动气缸使传送辊上升。然后启动第二电机，丝杆随着电机的输出轴一起转动。由于螺母旋合在丝杆上，所以丝杆转动时螺母会带动活塞朝着活动体的方向运动，使活塞对液压油形成挤压。液压油会被挤压入活动体的空腔内，由于活动体是滑动连接在缸体上的，所以活动体会沿着缸体的径向方向向外滑动。向外延伸的若干活动体将抵住收卷外辊的内壁，由于料带位于收卷外辊和收卷内辊之间，所以料带被固定在收卷外辊和收卷内辊之间。停止第二电机，将卡合件卡合在丝杆上，缸体和丝杆进行固定，使丝杆转动能够带动缸体转动。启动第二电机，电机驱动丝杆和缸体转动。由于缸体的活动体紧密的抵住收卷外辊的内壁，所以缸体转动会带动收卷外辊一起转动。因此，收卷外辊开始对料带进行收卷。收卷完成以后，打开卡合件，使丝杆和缸体不再固定，驱动第二电机反转，螺母带动活塞朝第二电机的方向运动。活动体的空腔内的液压油会流入缸体，由此活动体向缸体轴心方向滑动，将缸体和收卷外辊分离。然后，取下收卷外辊，换上新的收卷外辊，开始新的收卷。

本基础方案的有益效果在于：

(1)本装置设置送料辊、感应器和收卷辊，而且将收卷辊设置为收卷内辊和收卷外辊。使得从针织台送过来的料带能够经过送料台自动传送到收卷内辊和收卷外辊之间，利用感应器来实现对料带位置的判断，从而通过转动第二电机来实现料带的夹紧固定，然后第二电机还能驱动收卷外辊对料带进行收卷。使整个料带收卷的过程实现了自动化，避免了人为收卷起料时安全隐患，而且提高了工作效率。