[发明专利]一种无尘车间的鞋子清洁装置

权利要求书

1.一种无尘车间的鞋子清洁装置，其特征在于：包括底板（6）、吸尘装置（5）和烘干装置（4），所述底板（6）上设有刮底装置（1）、侧刷装置（2）和前刷装置（3），所述刮底装 置（1）夹设于两侧刷装置（2）之间，所述前刷装置（3）设于刮底装置（1）前端，所述吸 尘装置（5）固定设在所述刮底装置（1）上方；

所述刮底装置（1）包括：盛有水的水槽（11）、固定在所述水槽（11）壁上的滚子链（14），所述滚子链（14）的下半部分浸入水中；所述水槽（11）的水槽壁上固定有一个清洁剂装置（15），所述清洁剂装置（15）能自动将清洁剂滴入到下方所述滚子链（14）上；

所述侧刷装置（2）包括：第一传动装置（22）、第一毛刷滚子（21）、力传感器（23）和两第一单作用气缸（24），所述第一传动装置（22）一端与所述第一毛刷滚子（21）连接，另 一端与所述力传感器（23）连接，两所述第一单作用气缸（24）的气缸杆与所述力传感器（23） 连接，所述两侧刷装置（2）结构相同；

所述前刷装置（3）包括：弹簧（32）、两第二单作用气缸（36）和底座（35），所述底座（35）上铰接有第二传动装置（34），所述第二传动装置（34）前端设有第二毛刷滚子（33）， 所述第二传动装置（34）的前端设有接近传感器（31），两所述第二单作用气缸（36）的气缸 杆与所述第二传动装置（34）的背面连接；

所述烘干装置（4）包括：箱体（44）和固定在箱体（44）上的栅板（42），所述栅板（42） 下方设有热吹风机（41），所述栅板（42）后方设有吸水材料（43）；

所述力传感器（23）、接近传感器（31）为反馈元件，所述第一单作用气缸（24）、第二 单作用气缸（36）、第一毛刷滚子（21）和第二毛刷滚子（33）为执行元件，所述反馈元件和 执行元件均与控制器连接；所述刮底装置（1）运转的同时，前刷装置（3）在第二单作用气 缸（36）与侧刷装置（2）在第一单作用气缸（24）作用下同时进给；前刷装置（3）在进给 的过程中，第二毛刷滚子（33）在路径上清洁鞋子前表面的灰尘，清洁产生的灰尘由装置上 方的吸尘装置（5）吸走,当前刷装置（3）上的接近传感器（31）触动的时候，控制器控制电 磁阀换位，使第二单作用气缸（36）收缩；侧刷装置（2）在进给的过程中，当第一毛刷滚子（21）作用在鞋子的侧表面上，会产生一个作用力，力传感器（23）会得到一个反馈值，当 这个值达到阈值的时候，电磁阀换位，侧刷装置（2）的进给停止，之后电磁阀再度换位，第一单作用气缸（24）收缩，前刷装置（3）和侧刷装置（2）回到起始位置并停机。

2.根据权利要求 1 所述的无尘车间的鞋子清洁装置，其特征在于，所述滚子链（14）的滚子上设有滚花。

3.根据权利要求 1 所述的无尘车间的鞋子清洁装置，其特征在于，所述滚子链（14）水平传动方向的末端处设有限位板（13），所述限位板（13）固定在所述底板（6）上。

4.根据权利要求 1-3 任一项所述的无尘车间的鞋子清洁装置，其特征在于，所述水槽（11） 的上端有一进水口开关（12），所述水槽（11）底部有一出水口开关（16）。

5.根据权利要求 1-3 任一项所述的无尘车间的鞋子清洁装置，其特征在于，所述侧刷装置（2）通过直线导轨固定在所述底板（6）上。

6.根据权利要求 1-3 任一项所述的无尘车间的鞋子清洁装置，其特征在于，所述前刷装置（3）通过直线导轨固定在所述底板（6）上，所述前刷装置（3）与所述刮底装置（1）设在同一直线上。