[发明专利]插座组装机

权利要求书

1.插座组装机，该插座（1）包括塑料本体（11）以及同侧固设在所述塑料本体（11）上的正极插线（12）和负极插线（19），所述正极插线（12）上可套设有正极插排（13），所述负极插线（19）上可套设有负极插排（18）；其特征在于：该组装机至少包括机架（14）以及设置在所述机架（14）上可自转的圆形转盘（15），所述转盘（15）上设有一组用于将所述塑料本体（11）限位的限位装置（9），所述机架（14）上还依次设有第一工位（3）、第二工位（4）、第三工位（5）、第四工位（6）及第五工位（7）；

所述第一工位（3）用以将其收容腔内的所述塑料本体（11）抓取至所述限位装置（9）；

所述第二工位（4）用以对设置在其上的所述正极插排（13）进行抓取并套设在所述正极插线（12）上；

所述第三工位（5）用以对设置在其上的所述负极插排（18）进行抓取并套设在所述负极插线（19）上；

所述第四工位（6）用以对经所述第二工位（4）和第三工位（5）加工后的所述插座（1）进行折弯整形；

所述第五工位（7）用以对经所述第四工位（6）整形后的所述插座（1）进行成品分拣，将其放入不同的收集框内；

所述限位装置（9）呈等距均匀分布的设置在所述转盘（15）上，所述限位装置（9）至少包括两个呈相向结构设置的第一微型气缸（91），所述第一微型气缸（91）的气缸轴上固定有限位块（92），所述限位块（92）上设有第一凹槽（93），当所述第一微型气缸（91）的气缸轴均处于伸出状态时，所述限位块（92）之间紧贴，以使两个所述第一凹槽（93）之间形成一与所述塑料本体（11）相匹配的收容槽；

所述第一工位（3）至少包括设置在机架（14）上的第一固定块（31），所述第一固定块（31）上设有一第二凹槽（32），所述第二凹槽（32）与所述塑料本体（11）的出料口相连通；所述第一工位（3）还包括设置在机架（14）上的第一支撑架（33）以及设置在所述第一支撑架（33）上的第一滑件（35），所述第一支撑架（33）上设有水平的第一滑轨（34），所述第一滑件（35）上设有与所述第一滑轨（34）相匹配的第一滑槽（36），所述第一支撑架（33）上还设有第一水平气缸（37），所述第一水平气缸（37）的气缸轴与所述第一滑件（35）固接，用以驱动其在所述第一支撑架（33）上水平滑动；所述第一滑件（35）上固定有一竖直设置的第一竖直气缸（38），所述第一竖直气缸（38）上固定有一第一夹爪（39），用以将所述第二凹槽（32）内的所述塑料本体（11）夹取至所述限位装置（9）上；

所述第二工位（4）至少包括设置在所述机架（14）上的第二固定块（41），所述第二固定块（41）上设有用以对所述正极插排（13）进行限位的第一限位槽（42）；所述第二工位（4）还包括设置在机架（14）上的第二支撑架（43）以及设置在所述第二支撑架（43）上的第二滑件（45），所述第二支撑架（43）上设有水平的第二滑轨（44），所述第二滑件（45）上设有与所述第二滑轨（44）相匹配的第二滑槽（46），所述第二支撑架（43）上还设有第二水平气缸（47），所述第二水平气缸（47）的气缸轴与所述第二滑件（45）固接，用以驱动其在所述第二支撑架（43）上水平滑动；所述第二滑件（45）上固定有一竖直设置的第二竖直气缸（48），所述第二竖直气缸（48）上设有一可翻转的第二夹爪（49），所述第二夹爪（49）用以将设置在所述第二固定块（41）上的正极插排（13）夹取至所述正极插线（12）的正上方；所述第二支撑架（43）的一侧还设有一第一支撑块（99），所述第一支撑块（99）上通过L形第一连接板（98）设置有一第二微型气缸（97），所述第二微型气缸（97）的气缸轴与第一按压件（96）固接，用以对所述正极插排（13）进行按压并使其套设在所述正极插线（12）上；

所述第三工位（5）至少包括设置在所述机架（14）上的第三固定块（51），所述第三固定块（51）上设有用以对所述负极插排（18）进行限位的第二限位槽（52）；所述第三工位（5）还包括设置在机架（14）上的第三支撑架（53）以及设置在所述第三支撑架（53）上的第三滑件（55），所述第三支撑架（53）上设有水平的第三滑轨（54），所述第三滑件（55）上设有与所述第三滑轨（54）相匹配的第三滑槽（56），所述第三支撑架（53）上还设有第三水平气缸（57），所述第三水平气缸（57）的气缸轴与所述第三滑件（55）固接，用以驱动其在所述第三支撑架（53）上水平滑动；所述第三滑件（55）上固定有一竖直设置的第三竖直气缸（58），所述第三竖直气缸（58）上设有一可翻转的第三夹爪（59），所述第三夹爪（59）用以将设置在所述第三固定块（51）上的负极插排（18）夹取至所述负极插线（19）的正上方；所述第三支撑架（53）的一侧还设有一第二支撑块（100），所述第二支撑块（100）上通过L形第二连接板（101）设置有一第三微型气缸（102），所述第三微型气缸（102）的气缸轴与第二按压件（103）固接，用以对所述负极插排（18）进行按压并使其套设在所述负极插线（19）上；

所述第四工位（6）至少包括设置在所述机架（14）上的第四固定块（61），所述第四固定块（61）上固定有一第四微型气缸（62），所述第四微型气缸（62）的气缸轴上通过连接件（63）与折弯杆（64）固接；所述第四工位（6）还包括设置在所述第四固定块（61）一侧的第四支撑架（65），所述第四支撑架（65）上设有第五微型气缸（66），所述第五微型气缸（66）的气缸轴上通过连接片（67）与折弯头（68）固接，所述折弯头（68）的轴线与所述折弯杆（64）的轴线相垂直；

所述第五工位（7）至少包括设置在所述机架（14）上的通孔，所述通孔的正上方设有一传输带（78），所述传输带（78）可以局部翻转，以使所述插座（1）落入所述传输带（78）或所述通孔内；所述第五工位（7）还包括设置在机架（14）上的第五支撑架（71）以及设置在所述第五支撑架（71）上的第四滑件（72），所述第五支撑架（71）上设有水平的第四滑轨（73），所述第四滑件（72）上设有与所述第四滑轨（73）相匹配的第四滑槽（74），所述第五支撑架（71）上还设有第四水平气缸（75），所述第四水平气缸（75）的气缸轴与所述第四滑件（72）固接，用以驱动其在所述第五支撑架（71）上水平滑动；所述第四滑件（72）上固定有一竖直设置的第四竖直气缸（76），所述第四竖直气缸（76）上固定有一第四夹爪（77），用以将所述限位装置（9）内的所述插座（1）夹取至所述传输带（78）或通孔上。