[发明专利]一种悬挂空铁平稳升降运行系统

说明书

本发明公开了一种悬挂空铁平稳升降运行系统，包括悬挂导轨、悬挂空铁和动力挂件，悬挂导轨包括上水平悬挂导轨、螺旋悬挂导轨和下水平悬挂导轨，上水平悬挂导轨和下水平悬挂导轨分别对应与螺旋悬挂导轨上下端一体连接，悬挂空铁顶部与动力挂件对应处设有悬挂板，动力挂件下端与悬挂板铰接，悬挂板一侧边通过旋转铰轴对应安装在悬挂空铁顶部设置的悬挂板安装槽内，悬挂板另一侧对应的悬挂空铁顶部设有液压缸，悬挂板另一侧上固定设有与液压缸配合安装的推板架，液压缸通过控制器与悬挂空铁内设置的角度感应开关控制连接，角度感应开关通过对悬挂空铁的运行角度感应来控制液压缸伸缩，液压缸通过伸缩臂的伸缩推动悬挂板绕旋转铰轴转动。

技术领域

本发明涉及一种悬挂空铁技术领域，具体涉及一种悬挂空铁平稳升降运行系统。

背景技术

目前，随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，机动车的数量越来越多，致使城市的交通情况越来越恶化，堵车现象日益严重，不但不利于居民的快速出行，而且造成大量的时间和能源消耗、空气和噪音污染以及交通事故；城市道路的拥堵和环境污染，已成为制约城市发展的关键；大力发展公共交通尤其是轨道交通，是解决以上问题的主要手段。现有的城市轨道交道主要是地铁和轻轨，其主要缺点是造价昂贵、每公里造价约几亿人民币，工程浩大、地上和地下均需施工，建设周期长、一条线通常需要3~5年的时间，施工时对环境影响大、影响现有的交通和环境。

然而，上述空中轨道列车的概念在实践中仍有许多技术问题需要技术人员解决。比如现有空中轨道列车技术是将轨道悬挂在支柱上，再将列车向上伸出的车轮架设到轨道上，以实现列车的运行。但是，由于建筑物的限制，或者为了实现在高层建筑上接运乘客，从而空中轨道列车的悬挂导轨就需要实现一定高度差的运行，比如正常空中轨道列车的悬挂导轨悬挂高度为5m，如果需要在有限的空间内实现上升10m运行，就会存在一个悬挂轨道控制设置问题，也本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

另外，在升降运行中，悬挂空铁会因悬挂导轨平行出现倾斜设置，由于悬挂空铁与悬挂导轨之间的悬挂距离是固定的，所以悬挂空铁会和悬挂导轨同步出现倾斜，这样乘坐在悬挂空铁内的乘客回应出现列车倾斜导致不适，还有可能导致乘客受伤。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，目的在于提供一种悬挂空铁平稳升降运行系统，解决怎样实现悬挂空铁在相对较短的距离实现升降运行，同时需要解决在升降运行中，悬挂空铁因悬挂导轨出现倾斜设置，悬挂空铁也许倾斜运行会导致乘客不适的问题。

本发明通过下述技术方案实现：一种悬挂空铁平稳升降运行系统，包括悬挂导轨、悬挂空铁和动力挂件，动力挂件上端与悬挂导轨连接，悬挂导轨包括上水平悬挂导轨、螺旋悬挂导轨和下水平悬挂导轨，所述上水平悬挂导轨和下水平悬挂导轨分别对应与螺旋悬挂导轨上下端一体连接，所述悬挂空铁顶部与动力挂件对应处设有悬挂板，所述动力挂件下端与悬挂板铰接，所述悬挂板一侧边通过旋转铰轴对应安装在悬挂空铁顶部设置的悬挂板安装槽内，所述悬挂板另一侧对应的悬挂空铁顶部设有液压缸，所述悬挂板另一侧上固定设有与液压缸配合安装的推板架，所述液压缸通过控制器与悬挂空铁内设置的角度感应开关控制连接，所述角度感应开关通过对悬挂空铁的运行角度感应来控制液压缸伸缩，所述液压缸通过伸缩臂的伸缩推动悬挂板绕旋转铰轴转动。

本发明一种悬挂空铁平稳升降运行系统，针对目前技术比较成熟的悬挂式空铁，悬挂导轨和悬挂空铁通过两套动力挂件悬挂连接；在水平运行过程中，两套动力挂件的悬挂高度相同，在螺旋下坡或螺旋上坡运行过程中，通过改变其中一套动力挂件的悬挂高度，从而保持悬挂空铁水平运行。

进一步的，所述螺旋悬挂导轨通过导轨支撑架支撑固定安装，所述导轨支撑架为龙门框架结构，多套所述导轨支撑架环绕均布设置，所述螺旋悬挂导轨环绕设置在导轨支撑架的龙门框架内，每层螺旋悬挂导轨对应的导轨支撑架上设有横撑架，所述螺旋悬挂导轨通过吊杆与横撑架固定连接。