[发明专利]一种悬挂空铁平稳升降运行系统

权利要求书

1.一种悬挂空铁平稳升降运行系统，包括悬挂导轨（1）、悬挂空铁（2）和动力挂件（3），所述动力挂件（3）上端与悬挂导轨（1）连接，其特征在于：所述悬挂导轨（1）包括上水平悬挂导轨（23）、螺旋悬挂导轨（24）和下水平悬挂导轨（25），所述上水平悬挂导轨（23）和下水平悬挂导轨（25）分别对应与螺旋悬挂导轨（24）上下端一体连接，所述悬挂空铁（2）顶部与动力挂件（3）对应处设有悬挂板（4），所述动力挂件（3）下端与悬挂板（4）铰接，所述悬挂板（4）一侧边通过旋转铰轴（5）对应安装在悬挂空铁（2）顶部设置的悬挂板安装槽（6）内，所述悬挂板（4）另一侧对应的悬挂空铁（2）顶部设有液压缸，所述悬挂板（4）另一侧上固定设有与液压缸配合安装的推板架（7），所述液压缸通过控制器（21）与悬挂空铁（2）内设置的角度感应开关控制连接，所述角度感应开关通过对悬挂空铁（2）的运行角度感应来控制液压缸伸缩，所述液压缸通过伸缩臂（8）的伸缩推动悬挂板（4）绕旋转铰轴（5）转动；

所述螺旋悬挂导轨（24）通过导轨支撑架支撑固定安装，所述导轨支撑架为龙门框架结构，多套所述导轨支撑架环绕均布设置，所述螺旋悬挂导轨（24）环绕设置在导轨支撑架的龙门框架内，每层螺旋悬挂导轨（24）对应的导轨支撑架上设有横撑架（26），所述螺旋悬挂导轨（24）通过吊杆（27）与横撑架（26）固定连接；

所述悬挂板安装槽（6）底部设有行程开关（9），所述行程开关（9）通过控制器（21）与液压缸控制连接，当悬挂板（4）通过液压缸的收缩拉动回位到悬挂板安装槽（6）内，悬挂板（4）触碰行程开关（9）控制液压缸关闭。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂空铁平稳升降运行系统，其特征在于：所述动力挂件（3）包括动力挂件A（10）和动力挂件B（11），所述动力挂件A（10）对应设置在悬挂空铁（2）顶部的前端，所述动力挂件B（11）对应设置在悬挂空铁（2）顶部的后端。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂空铁平稳升降运行系统，其特征在于：与所述动力挂件A（10）相互配套设置的液压缸为液压缸A（13），与所述动力挂件A（10）相互配套设置的角度感应开关为角度感应开关A（14），与所述动力挂件B（11）相互配套设置的液压缸为液压缸B（15），与所述动力挂件B（11）相互配套设置的角度感应开关为角度感应开关B（16）。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂空铁平稳升降运行系统，其特征在于：所述角度感应开关A（14）和角度感应开关B（16）水平状态处于闭合；所述角度感应开关A（14）向前倾斜时也处于闭合，所述角度感应开关A（14）向后倾斜时处于开启；所述角度感应开关B（16）向前倾斜处于开启，所述角度感应开关B（16）向后倾斜时处于闭合。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂空铁平稳升降运行系统，其特征在于：所述动力挂件（3）包括牵引轮（17）、牵引轮架（18）和悬挂吊杆（19），所述牵引轮架（18）四个角位置均设有牵引轮（17），所述悬挂吊杆（19）上端与牵引轮架（18）通过转轴连接，所述悬挂吊杆（19）下端通过转轴与悬挂板（4）连接，牵引轮（17）及牵引轮架（18）安装在悬挂导轨（1）内，所述牵引轮架（18）上设有角度感应开关C（22），所述角度感应开关C（22）也与控制器（21）控制连接，所述角度感应开关C（22）向前倾斜或向后倾斜时均处于关闭状态，角度感应开关C（22）水平状态时处于开启状态。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂空铁平稳升降运行系统，其特征在于：所述液压缸的底座（20）与悬挂空铁（2）的顶部通过铰轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂空铁平稳升降运行系统，其特征在于：所述推板架（7）与悬挂板（4）之间的设置夹角为50°-60°；所述液压缸的伸缩臂（8）通过万向节头（12）与推板架（7）连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种悬挂空铁平稳升降运行系统，其特征在于：所述角度感应开关采用滚珠开关或水银开关。