[发明专利]一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法

权利要求书

1.一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，用于实现线盘的在线自动打结，其特征在于：

所述控制结构由设置的绕线机构、根据PLC指令控制绕线机构动作的绕线伺服驱动器构成，

在绕线机构内设有第一活塞、第二活塞及用于推动第一活塞与第二活塞分别运动的推板气缸；

所述第一活塞套设于第二活塞内，第一活塞的外壁与第二活塞的内壁形成间隙配合，

所述控制方法通过PLC通过排线伺服驱动器实现对排线机构的位移控制、结合PLC通过绕线伺服驱动器实现对绕线机构的绕线控制实现，具体包括如下步骤：

S1：按照工艺要求，将排线与绕线的各动作参数写入PLC相应数据端；

S2：PLC根据数据端的相应数据分别下发第一次动作指令至排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器；

S3：排线伺服驱动器根据接收的第一次动作指令控制排线机构到达设定的起始位置；

绕线伺服驱动器根据接收的第一次动作指令控制绕线机构到达设定的起始位置；

排线机构设定的起始位置在旋转方向上形成于绕线机构设定的起始位置的逆时针旋转方向，在位移方向上穿过绕线机构最前端所在的纵向平面、形成在向绕线机构内部纵深的位置；

S4：PLC根据设定的动作参数，下发第一次旋转指令至绕线伺服驱动器的指令接收端，绕线伺服驱动器根据接收的动作指令控制绕线机构顺时针完成第一次旋转，形成拉丝的打结点；

S5：PLC根据设定的动作参数，下发后退指令至排线伺服驱动器的指令接收端，排线伺服驱动器根据接收的动作指令控制排线机构后退，以避开绕线机构旋转方向所在的空间；

S6：PLC根据设定的动作参数，下发第二次旋转指令至绕线伺服驱动器的指令接收端，绕线伺服驱动器根据接收的动作指令控制绕线机构接续前面停止的位置继续沿顺时针方向旋转，以让绕线机构上的拉线与排线机构上的拉线在空间上形成交叉式；

S7：PLC根据设定的动作参数，下发前进指令至排线伺服驱动器的指令接收端，排线伺服驱动器根据接收的动作指令控制排线机构前进到起始位置；

S8：PLC根据设定的动作参数，下发第三次旋转指令至绕线伺服驱动器的指令接收端，绕线伺服驱动器根据接收的动作指令控制绕线机构在前面停止的位置、沿逆时针方向旋转，以让绕线机构上的拉线与排线机构上的拉线形成接触式交叉；

S9：推板气缸推动第一活塞动作，通过第一活塞与第二活塞间的相互作用力夹紧绕线机构与排线机构上的拉丝；

S10：绕线机构按照设定、逆时针旋转到排线机构的剪夹下方、完成拉丝剪切，然后再顺时针旋转到绕线机构设定的起始位置。

2.根据权利要求1所述的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，其特征在于：

步骤S3中，在排线机构与绕线机构到达各自的设定起始位置之前，对打结用丝进行捻丝，以形成方便打结用丝。

3.根据权利要求1所述的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，其特征在于：

在排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器内各自设有外部编码器，根据各自设置的外部编码器向PLC信号接收端发送当前位置信息，用以实现步骤S3至S10中、排线机构与绕线机构中每个动作的反馈式调控。

4.根据权利要求1所述的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，其特征在于：

步骤S3至S10中，PLC的所有动作指令均以定量脉冲的形式发送。

5.根据权利要求1所述的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，其特征在于：

步骤S4中，第一次旋转由第一圈完整的整圈旋转加第二圈整圈的八分之七弧度旋转构成。

6.根据权利要求1及权利要求3所述的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，其特征在于：

指令信息及反馈信息通过RS485总线传输。

7.根据权利要求1所述的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，其特征在于：

步骤S10中，在完成拉丝剪切之后，绕线机构旋转到起始位置之前，第二活塞动作，完成对第一活塞与第二活塞间隙内废丝的清理。

8.根据权利要求1所述的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，其特征在于：

所述的排线机构与绕线机构可单独为一个并丝头工作；或同时为2—5个并丝头一起工作，形成作业流水。

9.根据权利要求1所述的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，其特征在于：

步骤S3至S10中，排线机构与绕线机构间的每个相互动作均进行互锁设置。