[发明专利]一种基于LIFI的智能隧道导航装置及导航系统

说明书

本发明一种基于LIFI的智能隧道导航装置，包括：GPS导航模块，用于在非隧道的道路行驶时，根据当前的GPS定位信号和行车路线进行导航；隧道导航模块，用于在隧道内行驶时，进行导航，包括：若干发送端以及接收端；所述发送端包括LED灯和控制芯片，所述控制芯片用于根据所述位置信号控制所述LED灯发出带有所述位置信号的闪烁频率；所述接收端设置于车辆上，包括光敏传感器和解码器，所述光敏传感器用于检测所述LED灯发出的闪烁频率，并传输到所述解码器，所述解码器用于将所述闪烁频率还原为GPS模拟信号并发送到所述GPS导航模块进行导航。本装置可以使车辆在没有GPS信号的隧道内也可以通过GPS模拟信号进行精准导航。

技术领域

本发明涉及车辆导航领域，尤其是一种基于LIFI的智能隧道导航装置及导航系统。

背景技术

随着社会的进步，人们生活水平进一步提高，汽车的数量也迅速猛增，随之而来的是道路的愈加复杂。这无形中给车辆的行驶带来了极大的不便，GPS车载导航也就随之成为有车一族必不可少的工具。车载GPS导航，导航仪就是能够帮助用户准确定位当前位置,并且根据既定的目的地计算行程,通过地图显示和语音提示两种方式引导用户行至目的地的汽车驾驶辅助设备。使用者在车载GPS导航系统上任意标注两点后，导航系统便会自动根据当前的位置，为车主设计最佳路线。另外，它还有修改功能，假如用户因为不小心错过路口，没有走车载GPS导航系统推荐的最佳线路，车辆位置偏离最佳线路轨迹200米以上，车载GPS导航系统会根据车辆所处的新位置，重新为用户设计一条回到主航线路线，或是为用户设计一条从性位置到终点的最佳线路。

但由于GPS信号的穿透效果差，在进入隧道的路段时，车载导航能接收到的GPS信号很差甚至接收不到。导致车载GPS导航无法提供有效的引导，大大增加而来行车的危险。

发明内容

本发明提供一种基于LIFI的智能隧道导航装置，旨在克服现有车载GPS导航无法再隧道内进行有效导航的现状。

本发明采用了以下技术措施：

一种基于LIFI的智能隧道导航装置，包括：

GPS导航模块，用于在非隧道的道路行驶时，根据当前的GPS定位信号和行车路线进行导航；

隧道导航模块，用于在隧道内行驶时，进行导航，包括：若干发送端以及接收端；若干所述发送端设置于隧道内部各个位置，用于将所述发送端当前所处的位置信号发送给所述接收端，其中，所述位置信号为所述发送端当前所处位置的GPS模拟信号；所述发送端包括LED灯和控制芯片，所述控制芯片用于根据所述位置信号控制所述LED灯发出带有所述位置信号的闪烁频率；所述接收端设置于车辆上，包括光敏传感器和解码器，所述光敏传感器用于检测所述LED灯发出的闪烁频率，并传输到所述解码器，所述解码器用于将所述闪烁频率还原为GPS模拟信号并发送到所述GPS导航模块，所述GPS导航模块进一步用于根据所述GPS模拟信号和所述行车路线进行导航。

作为进一步改进，进一步包括隧道内速度检测模块，用于根据车辆经过相邻的两个发送端的时间间隔和这两个发送端的位置信号，计算当前车速。

作为进一步改进，所述光敏传感器进一步用于检测接收到的所述LED灯发出的闪烁频率的光强，当所述光敏传感器在单位时间内接收到多组所述LED灯发出的闪烁频率时，选取光强最大的一组所述LED灯发出的闪烁频率传输到所述解码器。

作为进一步改进，所述发送端进一步包括射频天线，所述射频天线与所述控制芯片电连接，所述接收端进一步包括RFID标签，当带有所述RFID标签的车辆进入所述射频天线的辐射范围时，所述RFID标签内的启动指令经所述射频天线传输到所述控制芯片，所述控制芯片控制所述LED灯发出带有所述位置信号的闪烁频率。

作为进一步改进，当所述射频天线同时接收到的启动指令的数量大于第二阈值时，提醒用户减慢车速。