[发明专利]一种摇杆驱动式车轮动力机构

说明书

一种摇杆驱动式车轮动力机构，支撑轴两端固定在机架上，第一轴承的内圈固定在支撑轴上，第一链轮固定在第一轴承的外圈上，第二轴承的内圈固定在支撑轴上，第二链轮固定在第二轴承的外圈上，转轴两端通过转动副安装在机架上，第一单向轴承的内圈固定在转轴上，第三链轮固定在第一单向轴承的外圈上，第二单向轴承的内圈固定在转轴上，第四链轮固定在第二单向轴承的外圈上，第一链条安装在第一链轮和第三链轮上，第二链条安装在第二链轮和第四链轮上。不管驱动摇杆向前还是向后运动，都将会带动转轴往相同的方向旋转，转轴的旋转进一步经过第三链条的传递带动车轮旋转。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体是一种摇杆驱动式车轮动力机构。

背景技术

传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构。改变动力机输出转矩，以满足工作机的要求；把动力机输出的运动转变为工作机所需的形式，如将旋转运动改变为直线运动，或反之；将一个动力机的机械能传送到数个工作机上，或将数个动力机的机械能传送到一个工作机上；其他特殊作用，如有利于机器的控制、装配、安装、维护和安全等而设置传动装置。传动机构的设计原则是结构简单、价格便宜、标准化程度高的传动机构，以降低制造成本。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种摇杆驱动式车轮动力机构。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种摇杆驱动式车轮动力机构，第一链轮、第一轴承、支撑轴、机架、第一链条、第三链轮、第一单向轴承、第四链轮、第二单向轴承、第二链条、驱动摇杆、第二轴承、第二链轮、车轮、第二链盘、车轮的轴心、第三链条、第一链盘和转轴；

支撑轴两端固定在机架上，

第一轴承的内圈固定在支撑轴上，第一链轮固定在第一轴承的外圈上，

第二轴承的内圈固定在支撑轴上，第二链轮固定在第二轴承的外圈上，

转轴两端通过转动副安装在机架上，

第一单向轴承的内圈固定在转轴上，第三链轮固定在第一单向轴承的外圈上，

第二单向轴承的内圈固定在转轴上，第四链轮固定在第二单向轴承的外圈上，

第一链条安装在第一链轮和第三链轮上，

第二链条安装在第二链轮和第四链轮上，

第一链盘固定在转轴上，车轮的轴心固定在机架上，第二链盘安装在车轮的轴壳上，

第三链条安装在第一链盘和第二链盘上。

进一步的，还包括驱动摇杆，驱动摇杆一端通过转动副连接在机架上，第一链条通过第一固定点固定在驱动摇杆上，第二链条通过第二固定点固定在驱动摇杆上，第一固定点和第二固定点分别位于支撑轴和转轴连线的两侧。

进一步的，还包括第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆一端通过转动副连接在机架上，第二摇杆一端通过转动副连接在机架上，第一链条与第一摇杆交点处固定连接，第二链条与第二摇杆交点处固定连接。

进一步的，所述第一单向轴承和第二单向轴承的锁死方向一致。

进一步的，第二链盘固定安装在车轮的轴壳上。

进一步的，第二链盘通过单向轴承安装在轴壳上，单向链轮的内圈固定在轴壳上，第二链盘固定在单向轴承的外圈上。

进一步的，还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，第一复位弹簧一端固定在机架上，第一复位弹簧另一端固定在第一摇杆上；第二复位弹簧一端固定在机架上，第二复位弹簧另一端固定在第二摇杆上。

进一步的，还包括第三复位弹簧，第三复位弹簧一端固定在机架上，第三复位弹簧另一端固定在驱动摇杆上。