[发明专利]一种可扩容的带助力装置的防水行李箱及其智能控制系统

权利要求书

1.一种可扩容的带助力装置的防水行李箱，包括：电源、箱体、总底座(2)、下底座(3)、把手、驱动万向轮机构；

还包括自动位置调整把手装置；

驱动万向轮机构(1)上设置有第一压力传感器(100)，第一压力传感器(100)用于检测驱动万向轮机构(1)受到的压力；

箱体上设置有重力传感器(300)，用于检测箱体的加速度；箱体包括上外侧壁、上内侧壁，上外侧壁相对上外侧壁可以相对运动，上外侧壁相对上外侧壁通过升降驱动装置驱动，用于实现箱体扩容。

把手上设置有第二压力传感器(200)用于测量把手上各个方向受到的压力；

控制器，用于接受第一压力传感器(100)、第二压力传感器(200)、重力传感器(300)的输入信号，并进行运算，并控制驱动万向轮机构调整万向轮电机扭矩、自动位置调整把手装置调整把手的高度和倾斜角度，用于实现助力搬运。

2.根据权利要求1所述的一种可扩容的带助力装置的防水行李箱，其特征在于，自动位置调整把手装置包括：把手板(6)、带齿电机(8)、第二支撑侧齿条(10)、第一支撑侧齿条(9)，把手孔(27)、把手转动支撑轴承(7-1)、把手滑动座(7-2)、双轴电机(11)；把手滑动座(7-2)套设在第二支撑侧齿条(10)、第一支撑侧齿条(9)上，带齿电机(8)设置在把手滑动座(7-2)外侧面上，其齿轮与第二支撑侧齿条(10)、第一支撑侧齿条(9)啮合，从而实现把手的升降运动。

3.根据权利要求1所述的一种可扩容的带助力装置的防水行李箱，其特征在于，万向轮驱动机构包括：万向轮(12)、第二直齿(13)、万向轮固定座(14)、第一直齿(15)、第二斜齿(16)、万向轮电机固定座(17)、万向轮电机(18)、套筒轴(19)、第一斜齿(20)、万向轮轴固定孔(21)。

4.根据权利要求1所述的一种可扩容的带助力装置的防水行李箱，其特征在于，还包括行李箱扩容装置，行李箱自动扩容装置包括：斜齿装配体(1-A)，斜齿装配体(1-A)由第一带凸轮电机(1-1)、斜齿底座(1-2)、第二带凸轮电机(1-3)、斜齿(1-4)、斜齿盒端盖(1-5)构成，升降齿条(2-1)、上内侧壁(4-1)、升降带齿电机(4-2)；还包括卡爪装置，卡爪装置与斜齿配合工作。

5.根据权利要求1所述的一种可扩容的带助力装置的防水行李箱，其特征在于，还包括升降装置：升降装置包括：升降带齿电机(4-2)、升降齿条(2-1)；升降带齿电机(4-2)固定安装在上外侧壁的底部中间位置，并且升降带齿电机(4-2)具有两个，各自设置在相对设置在上外侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种可扩容的带助力装置的防水行李箱，其特征在于，上内侧壁与升降带齿电机(4-2)对应的位置设置有上下延伸的通孔，方便升降带齿电机(4-2)的齿轮安装，以及便于升降带齿电机(4-2)的转轴的上下移动，升降齿条(2-1)固定安装在上内侧壁的内侧面上，其一端的齿面与升降带齿电机(4-2)的齿轮啮合，从而实现上外侧壁与上内侧壁之间的升降驱动。

7.一种可扩容的带助力装置的防水行李箱智能控制系统，其采用权利要求1-6中任一项所属的可扩容的带助力装置的行李箱，智能控制系统包括：电源，第一压力传感器(100)、第二压力传感器(200)、重力传感器(300)、控制器，万向轮电机(18)、带齿电机(8)、双轴电机(11)。