[发明专利]一种宠物项圈

说明书

技术领域

本发明涉及一种宠物项圈，特别涉及一种用于智能遛狗机器人的项圈。

背景技术

随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物给人们的生活带来了无限的乐趣。而喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是人们由于工作繁忙，常没有时间经常出去遛狗, 而家里活动空间狭小，狗狗无法活动开，长此以往，对狗狗的身心健康非常不利，严重的甚至患上抑郁症。

在出差和出门旅游的时候，常常面临一个问题，宠物在家没人照看和喂养，现在在一些城市虽然有了宠物酒店，在出差和旅游的时候可以把宠物放在宠物酒店中照看，但是宠物在离开家到宠物酒店后，因为在陌生的环境，可能会紧张不适应。

发明内容

本发明要解决的问题是：

1.提供一种项圈，方便智能遛狗机器人牵拉；

2.提供一种项圈，能定位狗的位置，以便在牵引绳断裂等意外情况下，能定位狗的位置；

3.在牵引绳收放的过程中，能测量牵引绳的收放长度，以便控制系统控制牵引绳的收放长度；

4.在狗焦躁不安的时候，主人能通过手机语音安抚狗。

本发明采用的技术方案如下：

一种宠物项圈，包括壳体，其特征在于：壳体内设置有牵引绳自动收缩装置，牵引绳的一端固定在牵引绳自动收缩装置上，牵引绳的另一端穿过壳体上的开口伸出到壳体外，牵引绳伸出壳体外的一端安装有供机器手牵引牵引绳的牵引装置，壳体内设置有控制系统一，控制系统一能根据接受到的信号控制牵引绳自动收缩装置对牵引绳的收放。

遛狗机器人的机器手能自动的牵拉牵引绳，方便遛狗机器人自动遛狗；控制系统一能和智能遛狗机器人的控制系统通信连接，当机器手牵拉起牵引装置后，控制系统一控制牵引绳自动收缩装置放牵引绳，以便智能遛狗机器人牵引遛狗，在遛狗完成后，机器手放开牵引装置，控制系统一控制牵引绳自动收缩装置收起牵引绳。

更进一步，牵引绳自动收缩装置包括电机一、卷轮一、轴一、卷轮二和轴二，电机一固定安装在壳体的内部，电机一的输出轴连接轴一，轴一上固定安装有卷轮一，轴二的一端固定安装在在壳体的内部，轴二上安装有卷轮二，卷轮二能与轴二之间能相对转动，卷轮一和卷轮二通过传动带连接，卷轮二在传动带的作用下能随卷轮一同步转动，牵引绳的一端固定在传动带上，另一端绕过传送带穿过壳体上的开口伸出到壳体外。

相比采用一个卷轮卷缩牵引绳，两个卷轮卷缩牵引绳，因为两个卷轮的间距，能让缠绕半径更大，在项圈宽度一定的情况下，能卷缩更长的牵引绳。

更进一步，轴二的非固定的一端设有锁紧装置，在控制系统一的控制下卡紧或放松卷轮二，以控制牵引绳的收放长度。

在牵引绳放到合适的长度后，锁紧轴二，从而防止因为狗的奔跑牵拉，牵引绳放长。

更进一步，锁紧装置包括干涉件一，干涉件一包括底杆和干涉杆，底杆固定在壳体的内部，干涉杆能相对底杆滑动，实现干涉件一的伸长或缩短，干涉杆的外表面设有齿，与轴二的非固定的一端的凹槽相配合，控制系统一控制电机一旋转时，干涉件一缩短，干涉杆远离轴二，在电机一停止旋转后，干涉件一伸长，干涉杆插入轴二的凹槽内，防止卷轮一和卷轮二在牵引绳的拉力下继续旋转，进一步放长牵引绳。

更进一步，壳体上设有按钮一，当按钮一按下，牵引绳自动收缩装置进入手动模式，干涉件一缩短，干涉杆远离轴二，拉牵引绳伸出壳体的一端，放长牵引绳；当牵引绳到了合适的长度，按下按钮二，干涉件一伸长，干涉杆插入轴二的凹槽内。

当自己遛狗时，按下手动模式，便可方便的用项圈内的牵引绳，省去平时对牵引绳的收纳寻找；如果喜欢用自己购买的牵引绳，也可以把自己购买的牵引绳固定在牵引绳伸出壳体的一端的环上。

更进一步，壳体上安装有定位宠物具体所在位置的定位装置一。

防止在遛狗的时候，牵引绳断裂或掉落等特殊情况下，定位狗的位置，可方便对狗寻找。

更进一步，壳体上安装有语音系统，通过手机可以远程安抚宠物。

在外出差或旅游时，在空闲时间，可以语音狗，安抚狗因为长时间看不见主人的焦躁情绪。

更进一步，牵引绳上设有标志物，开口上设有扫面装置，控制系统一通过计算多少个标志物经过开口进行扫面，确定牵引绳放出的长度。