[发明专利]一种宠物项圈

权利要求书

1.一种宠物项圈，包括壳体（1），其特征在于：壳体（1）内设置有牵引绳自动收缩装置，牵引绳的一端固定在牵引绳自动收缩装置上，牵引绳的另一端穿过壳体（1）上的开口（1001）伸出到壳体（1）外，牵引绳伸出壳体（1）外的一端安装有供机器手牵引牵引绳的牵引装置，壳体（1）内设置有控制系统一，控制系统一能根据接收到的信号控制牵引绳自动收缩装置对牵引绳的收放。

2.如权利要求1所述的一种宠物项圈，其特征在于，所述牵引绳自动收缩装置包括电机一（2）、卷轮一（3）、轴一（4）、卷轮二（5）和轴二（6），电机一（2）固定安装在壳体（1）的内部，电机一（2）的输出轴连接轴一（4），轴一（4）上固定安装有卷轮一（3），轴二（6）的一端固定安装在在壳体（1）的内部，轴二（6）上安装有卷轮二（5），卷轮二（5）能与轴二（6）之间能相对转动，卷轮一（3）和卷轮二（5）通过传动带连接，卷轮二（5）在传动带的作用下能随卷轮一（3）同步转动，牵引绳的一端固定在传动带上，另一端绕过传送带穿过壳体（1）上的开口（1001）伸出到壳体（1）外。

3.如权利要求2所述的一种宠物项圈，其特征在于，所述轴二（6）的非固定的一端设有锁紧装置，在控制系统一的控制下卡紧或放松卷轮二（5），以控制牵引绳的收放长度。

4.如权利要求3所述的一种宠物项圈，其特征在于，所述锁紧装置包括干涉件一（7），干涉件一（7）包括底杆（7001）和干涉杆（7002），底杆（7001）固定在壳体（1）的内部，干涉杆（7002）能相对底杆（7001）滑动，实现干涉件一（7）的伸长或缩短，干涉杆（7002）的外表面设有齿，与轴二（6）的非固定的一端的凹槽相配合，控制系统一控制电机一（2）旋转时，干涉件一（7）缩短，干涉杆（7002）远离轴二（6），在电机一（2）停止旋转后，干涉件一（7）伸长，干涉杆（7002）插入轴二（6）的凹槽内，防止卷轮一（3）和卷轮二（5）在牵引绳的拉力下继续旋转，进一步放长牵引绳。

5.如权利要求4所述的一种宠物项圈，其特征在于，所述壳体（1）上设有按钮一（8），当按钮一（8）按下，牵引绳自动收缩装置进入手动模式，干涉件一（7）缩短，干涉杆（7002）远离轴二（6），拉牵引绳伸出壳体（1）的一端，放长牵引绳；当牵引绳到了合适的长度，按下按钮二（9），干涉件一（7）伸长，干涉杆（7002）插入轴二（6）的凹槽内。

6.如权利要求1所述的一种宠物项圈，其特征在于，所述壳体（1）上安装有定位宠物具体所在位置的定位装置一。

7.如权利要求1所述的一种宠物项圈，其特征在于，所述壳体（1）上安装有语音系统，通过手机可以远程安抚宠物。

8.如权利要求1所述的一种宠物项圈，其特征在于，所述牵引绳上设有标志物，开口（1001）上设有扫面装置，控制系统一通过计算多少个标志物经过开口（1001）进行扫面，确定牵引绳放出的长度。

9.如权利要求1所述的一种宠物项圈，其特征在于，所述牵引装置包括环（10），环（10）上安装有用于机器手定位环（10）中心的传感器一（11）。