[发明专利]一种倒角研磨机

权利要求书

1.一种倒角研磨机，用于对液晶面板进行磨边倒角加工，包括底座，其特征在于：还包括左研磨主轴、右研磨主轴和横梁，所述左研磨主轴和右研磨主轴分别安装在所述横梁的同侧两端，所述左研磨主轴和右研磨主轴均分别对应设置有X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、喷水管、旋转轴、研磨平台、吹气风刀和对位CCD，所述左研磨主轴和右研磨主轴分别安装在各自对应的Z轴驱动装置上；所述X轴驱动装置安装在横梁上且能够控制左研磨主轴或右研磨主轴左、右运动；所述Y轴驱动装置安装在底座的上表面且位于横梁的下方，所述Y轴驱动装置能够控制对应的研磨平台前、后运动；所述Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置上且能够控制左研磨主轴或右研磨主轴上、下运动；所述喷水管安装在Z轴驱动装置上，所述旋转轴安装在Y轴驱动装置上；所述研磨平台固定在旋转轴上，旋转轴能够带动研磨平台旋转；所述吹气风刀安装在对应的左研磨主轴和右研磨主轴的后面；所述对位CCD安装在Z轴驱动装置上，所述对位CCD能够读取液晶面板上的十字标记并自动计算偏差量实现补正。

2.根据权利要求1所述的倒角研磨机，其特征在于：在所述底座的上表面设置上机罩，在所述底座的底部设置有进出水孔和工艺孔，在底座的左侧还设置有配电柜，在所述上机罩的前表面设置有能够打开的推拉门，在推拉门的两侧分别设置有操作区，在所述上机罩的上表面设置有两个除湿排气口，在所述上机罩的右表面设置有备用维修门，在底座的上表面且位于所述上机罩后侧的位置还设置有至少一个移载机安装法兰。

3.根据权利要求2所述的倒角研磨机，其特征在于：在所述上机罩的上表面增设两个除湿排气口，所述排气除湿口选用圆法兰。

4.根据权利要求1所述的倒角研磨机，其特征在于：所述X轴驱动装置包括伺服马达和P级丝杠导轨，所述Y轴驱动装置包括伺服马达和P级丝杠导轨，所述Z轴驱动装置包括伺服马达和P级丝杠导轨。

5.根据权利要求1所述的倒角研磨机，其特征在于：所述旋转轴采用绝对精度达到15s、重复定位精度达2s的DD马达。

6.根据权利要求1所述的倒角研磨机，其特征在于：所述研磨平台为具有可调整真空吸力的平台，其水平控制在15μm以内。

7.根据权利要求1所述的倒角研磨机，其特征在于：所述左研磨主轴和右研磨主轴均分别对应还设置有对刀仪，对刀仪固定在底座的上表面，所述对刀仪的精度为0.001mm。

8.根据权利要求1所述的倒角研磨机，其特征在于：所述左研磨主轴和右研磨主轴均采用高频变频器控制，转数为5000～60000n/min，所述左研磨主轴和右研磨主轴还采用外置独立冷却机循环系统。

9.根据权利要求1所述的倒角研磨机，其特征在于：在所述底座的上表面还设置有分别对应左研磨主轴和右研磨主轴的两个阶梯式排水口，两个排水口与排水箱连通，并在排水箱外面设置有离心机。

10.根据权利要求1所述的倒角研磨机，其特征在于：所述左研磨主轴和右研磨主轴均分别对应还设置有水电分离的TANK链，所述TANK链安装在横梁上。