[发明专利]一种基于毫米波雷达的门禁道闸系统

说明书

技术领域

本发明涉及门禁控制技术领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的门禁道闸系统。

背景技术

门禁道闸系统主要应用在小区、学校、写字楼、商场等有停车场的地方，它往往与停车场管理系统结合来进行对车辆和人的识别，从而帮助停车场管理系统提供帮助，也可以说门禁道闸系统是停车场管理系统的一部分。

现有的门禁道闸系统主要通过地磁传感器来检测车辆的存在和车辆车型的识别，其通常埋在闸机进口和出口的地面下。然而通过地磁传感器来进行检测却存在以下问题：（1）埋于地下的地磁传感器随着时间的增加其识别准确度会下降；（2）埋于地下的地磁传感器不便于维修和更换；（3）地磁传感器只能对车辆进行识别，不能对人进行识别，如果车辆过后在闸机杆落下之前有人通过那么闸机杆将会砸到人。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于毫米波雷达的门禁道闸系统，解决了现有通过地磁传感器进行检测识别的门禁道闸系统的缺陷。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于毫米波雷达的门禁道闸系统，它包括毫米波道闸触发雷达、毫米波道闸防砸雷达、图像采集装置、控制模块、闸机驱动模块、语音提示模块、蓄电池组合光伏太阳能板；毫米波道闸触发雷达将触发信号发送到图像采集装置；图像采集装置的输出端与控制模块的输入端连接；控制模块的控制信号输出端与闸机驱动模块和所述语音提示模块的输出端连接；闸机驱动模块控制门禁闸机杆的起杆或者落杆；毫米波道闸防砸雷达将信号发送到控制模块；光伏太阳能板的输出端与蓄电池组的输入端连接；蓄电池组的供电输出端与控制模块和图像采集模块的供电输入端连接。

图像采集模块包括信号触发器和高清相机；毫米波道闸触发雷达将触发信号发送到信号触发器；信号触发器的输出端与高清相机的输入端连接；高清相机的输出端与控制模块的输入端连接。

蓄电池组包括至少两个并联的蓄电池；蓄电池并联的供电输出端与控制模块、信号触发器和高清相机的供电输入端连接。

毫米波道闸触发雷达安装在车道出入口的前端，垂直于车道侧向安置；毫米波道闸防砸雷达安装在车道出入口的后端，朝车道正前方垂直安装。

毫米波防砸道闸雷达安装在闸机上或者闸机旁。

本发明的有益效果是：一种基于毫米波雷达的门禁道闸系统，通过毫米波道闸触发雷达触发相机进行车牌抓拍，捕获率达100%；车辆捕获率达100%，有效弥补视频抓拍的不足；施工简单，不破坏路面，大大降低了施工难度和维护成本；有效避免砸车、砸人事件；具有防砸人功能，解决地磁传感器防砸的不足；具有可区分行人和车辆的特点，实现车辆通过时提示落杆，行人通过时不予响应的智能化控制。

附图说明

图1为系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种基于毫米波雷达的门禁道闸系统，它包括毫米波道闸触发雷达、毫米波道闸防砸雷达、图像采集装置、控制模块、闸机驱动模块、语音提示模块、蓄电池组合光伏太阳能板；毫米波道闸触发雷达将触发信号发送到图像采集装置；图像采集装置的输出端与控制模块的输入端连接；控制模块的控制信号输出端与闸机驱动模块和所述语音提示模块的输出端连接；闸机驱动模块控制门禁闸机杆的起杆或者落杆；毫米波道闸防砸雷达将信号发送到控制模块；光伏太阳能板的输出端与蓄电池组的输入端连接；蓄电池组的供电输出端与控制模块和图像采集模块的供电输入端连接。

优选地，图像采集模块包括信号触发器和高清相机；毫米波道闸触发雷达将触发信号发送到信号触发器；信号触发器的输出端与高清相机的输入端连接；高清相机的输出端与控制模块的输入端连接。

优选地，蓄电池组包括至少两个并联的蓄电池；蓄电池并联的供电输出端与控制模块、信号触发器和高清相机的供电输入端连接。

优选地，毫米波道闸触发雷达安装在车道出入口的前端，垂直于车道侧向安置；毫米波道闸防砸雷达安装在车道出入口的后端，朝车道正前方垂直安装。

优选地，毫米波防砸道闸雷达安装在闸机上或者闸机旁。

优选地，当配合相机抓拍时，一旦有车辆驶入雷达照射区域内，马上触发相机，对车辆进行抓拍，且保证相机的抓拍位置一致；相机能够区分行人和车辆，对车辆抓拍，对行人不抓拍，做到无漏车，无多拍，无前冲。