[发明专利]基于雷达的跟车防撞道闸机

说明书

技术领域

本发明涉及雷达应用技术领域，特别是基于雷达的跟车防撞道闸机。

背景技术

汽车道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。

如图1和图2所示，现有的道闸通常是在安全岛1’上固定道闸机机箱2’，道闸机机箱2’内安装控制器3’和驱动机构4’，控制器3’与驱动机构4’连接，驱动机构4’驱动道闸杆5’抬起或降落，安全岛1’上还安装有能够监控车辆进场的第一摄像头8’以及能够监控车辆出场的第二摄像头11’，第一摄像头8’安装在第一立杆7’上，第二摄像头11’安装在第二立杆10’上，在路面的进场一侧埋设有第一地感线圈6’，出场一侧埋设有第二地感线圈9’。地感线圈在埋设时，需要将路面掘坑，才能将地感线圈进行铺设，施工维护困难，而且检测精度不高，也容易出现砸车、砸人事故。另外，还有一些设置光电传感器来进行检测，但是光电传感器通常是信号发射端和信号接收端是分开设置，因此，安装也极为不便，同样也无法完全杜绝砸车、砸人的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种安装维护方便、可防砸车或砸人的基于雷达的跟车防撞道闸机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：基于雷达的跟车防撞道闸机，包括安全岛，所述安全岛上装有道闸机机箱，道闸机机箱内安装有控制器和驱动机构，所述控制器与驱动机构的信号输入端控制连接，所述驱动机构的动力输出端与道闸杆连接，所述安全岛上还安装有可监控车辆入场第一摄像头和可监控车辆出场的第二摄像头，所述第一摄像头的信号输出端和所述第二摄像头的信号输出端分别与控制器的图像信号输入端连接，所述安全岛上还安装有可检测车辆入场的第一雷达和可检测车辆出场的第二雷达，在所述道闸杆的下方还安装有第三雷达，所述第一雷达的信号输出端、所述第二雷达的信号输出端和所述第三雷达的信号输出端分别与控制器的雷达信号输入端连接。

进一步地，所述安全岛上固定有第一立杆和第二立杆，所述第一摄像头安装在第一立杆的顶部，所述第二摄像头安装在第二立杆的顶部。

进一步地，所述第一雷达安装在第一立杆的上部，且第一雷达的朝向与第一摄像头的朝向相同。

进一步地，所述第二雷达安装在第二立杆的上部，且第二雷达的朝向与第二摄像头的朝向相同。

本发明具有以下优点：

1、采用雷达替换地感线圈，对进出车辆进行检测，一方面安装和维护非常方便，不需要对地面掘坑装入地感线圈，另一方面雷达的灵敏度好，精度高，设备体积小，功耗低，不需要单独设置安装立杆，可直接借用摄像头立杆。

2、在道闸杆的下方也设置雷达，当道闸杆下方有车辆或其他物体时，雷达检测到信号，反馈给控制器，控制器即可控制驱动机构抬起道闸杆，可有效防止道闸杆砸车或砸人，安全可靠。

附图说明

图1 为现有技术中防撞道闸机的结构示意图；

图2 为现有技术中防撞道闸机的控制示意图；

图3 为本发明防撞道闸机的结构示意图；

图4 为本发明防撞道闸机的控制示意图；

图中：1-安全岛，2-道闸机机箱，3-控制器，4-驱动机构，5-道闸杆，6-第一雷达，7-第一立杆，8-第一摄像头，9-第二雷达，10-第二立杆，11-第二摄像头，12-第三雷达。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图3和图4所示，基于雷达的跟车防撞道闸机，包括安全岛1，所述安全岛1上装有道闸机机箱2，道闸机机箱2内安装有控制器3和驱动机构4，所述控制器3与驱动机构4的信号输入端控制连接，所述驱动机构4的动力输出端与道闸杆5连接，所述安全岛1上还安装有可监控车辆入场第一摄像头8和可监控车辆出场的第二摄像头11，所述第一摄像头8的信号输出端和所述第二摄像头11的信号输出端分别与控制器3的图像信号输入端连接，所述安全岛1上还安装有可检测车辆入场的第一雷达6和可检测车辆出场的第二雷达9，在所述道闸杆5的下方还安装有第三雷达12，所述第一雷达6的信号输出端、所述第二雷达9的信号输出端和所述第三雷达12的信号输出端分别与控制器3的雷达信号输入端连接。

进一步地，所述安全岛1上固定有第一立杆7和第二立杆10，所述第一摄像头8安装在第一立杆7的顶部，所述第二摄像头11安装在第二立杆10的顶部。