[发明专利]一种单输电线除冰机

说明书

技术领域

本发明涉及输电线防护领域，特指一种单输电线除冰机。

背景技术

输电线路起着输送电力的重要作用，为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护。确保输电线路安全可靠运行，对保证国家经济稳定发展具有重要意义。

在冬天输电线结冰，对输电线路会造成巨大的损害。当遇到冰雪天气时，许多电力高压输电线路就易被压断，导致线路受损，对生产生活造成极大的影响。

而现有输电线除冰，主要还是通过人工进行，由于输电线延伸距离长，人工除冰，疲劳强度大；且现在均采用高压输电，架设在山林间，人工除冰难度大且危险。因此采用机器人代替人工除冰。而现有机器人上的除冰有通过除冰锤或除冰刀具进行除冰的。而现有除冰刀具结构复杂，刀具的切削尺寸没办法根据冰层的厚度或输电线的直径进行调节。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题提供一种单输电线除冰机，该除冰机能够根据冰层的厚度或输电线直径来调节刀具的切削量，同时平衡输电线受到的扭矩。

本发明采用的技术方案如下：

一种单输电线除冰机，它包括被输电线贯穿的机体，所述机体内安装有行走机构，所述行走机构设置在输电线上，带动机体沿输电线延伸方向移动；所述机体内设置有除冰机构；所述除冰机构包括柱状刀架一和柱状刀架二；两刀架的轴线方向上均开设有通孔，所述刀架一和刀架二套设在输电线上；所述刀架一和刀架二的一端通过转动连接件连通；使刀架一和刀架二的轴线位于同一直线上，且刀架一和刀架二能够发生相对转动；其转动轴线与输电线重合；刀架一和刀架二的另一端转动设置在刀架支撑架上；所述刀架一和刀架二通过刀架支撑架设置在机体内；两刀架侧壁上均插入有若干刀排；所刀排与通孔轴线平行；刀架一和刀架二外均套设有刀排调节架；所述刀排调节架上转动设置有调节螺杆；所述刀排匹配套设在调节螺杆上；当调节螺杆转动时，刀排沿调节螺杆移动，调节刀排插入刀架侧壁的深度。

由于上述结构，行走轮带动机机体移动，然后除冰机构转动切削输电线上的冰层，进而将输电线上的冰层除去；该除冰机构包括两段可以相对转动到切削刀具；因此，当除冰机构切削冰层时，使刀架一和刀架二反方向转动；则切削冰层时，输电线受到的扭矩便可平衡掉，不会对输电线的寿命造成影响。

同时，通过调节螺杆调节刀排插入刀架侧壁的深度。进而能够调节刀具的切削量，使该除冰机构能够应用与不同厚度或不同直径的输电线。

进一步的，所述行走机构包括安装在输电线上的前行走轮和后行走轮；所述前行走轮和后行走轮通过转轴安装在机体内；所述前行走轮和后行走轮通过带传动或链传动的方式与机体内的前行走轮驱动电机和后行走轮驱动电机相连，所述前行走轮驱动电机和后行走轮驱动电机设置在机体底部。

由于上述结构，前后行走轮都通过带传动或链传动的方式与驱动电机相连，能够避免将驱动电机的产生的震动传递给行走机构，减小机体在输电线上的震动，保证机体稳定运行。

进一步的，所述转动连接件为连接套，所述连接套上设置有环形凹槽；所环形凹槽与设置在刀架一和刀架二一端上的环形凸起相匹配；所述刀架一和刀架二上的环形凸起嵌入连接套的环形凹槽内，环形凸起与环形凹槽间能够发生相对转动。

进一步的，所述刀排包括刀排板和若干刀具；所述刀具沿刀排板长度方向等间隔设置；所述刀架侧壁上开设有若干列刀具安装孔，每列刀具安装孔均与刀架内的通孔连通；每列刀具安装孔与刀架轴线平行，每列刀具安装孔中各刀具安装孔的间距与各刀具间的间距相同，使刀排板上的刀具能够全部插入刀具安装孔内，所述刀具安装孔的直径，与刀具的直径相匹配；所述刀排调节架通过支架套设在刀架上，所述刀排板匹配套设在调节螺杆上，当调节螺杆转动时，刀排板沿调节螺杆移动，使刀排板上的刀具插入或退出刀具安装孔。

由于上述结构，刀排上的刀具能够一起插入或退出刀具安装孔，便于整体调节刀具的切屑量，调节方便。

进一步的，所述刀具包括刀柄和刀头，所述刀柄上设置有外螺纹；所述刀柄通过螺纹连接的方式安装在刀排板上。

由于上述结构，便于单个刀具的更换；同时，可以单独调节每个刀具的切削深度。例如，从机体前端至末端，刀具插入刀具安装孔的深度，依次加深，更利于切削冰层，不至于出现刀具空转而不切削冰层，同时也能够使前端刀具粗切冰层，末端刀具精切冰层，提高切削效果，较小切削过程中的震动。

工作时，可以使刀架一上的切削深度大于刀架二上的切削深度。

进一步的，所述每列刀具安装孔绕刀架轴线等间隔设置，使刀排绕刀具轴线等间隔插入。