[发明专利]一种单输电线除冰机

权利要求书

1.一种单输电线除冰机，其特征在于：它包括被输电线贯穿的机体（1），所述机体（1）内安装有行走机构，所述行走机构设置在输电线上，带动机体（1）沿输电线延伸方向移动；所述机体（1）内设置有除冰机构；所述除冰机构包括柱状刀架一（16）和柱状刀架二（14）；两刀架的轴线方向上均开设有通孔，所述刀架一（16）和刀架二（14）套设在输电线上；所述刀架一（16）和刀架二（14）的一端通过转动连接件（15）连通；使刀架一（16）和刀架二（14）的轴线位于同一直线上，且刀架一（16）和刀架二（14）能够发生相对转动；其转动轴线与输电线重合；刀架一（16）和刀架二（14）的另一端转动设置在刀架支撑架（3）上；所述刀架一（16）和刀架二（14）通过刀架支撑架（3）设置在机体（1）内；两刀架侧壁上均插入有若干刀排；所刀排与通孔轴线平行；刀架一（16）和刀架二（14）外均套设有刀排调节架（5）；所述刀排调节架（5）上转动设置有调节螺杆（8）；所述刀排匹配套设在调节螺杆（8）上；当调节螺杆（8）转动时，刀排沿调节螺杆（8）移动，调节刀排插入刀架侧壁的深度。

2.根据权利要求1所述的单输电线除冰机，其特征在于：所述行走机构包括安装在输电线上的前行走轮（2）和后行走轮（10）；所述前行走轮（2）和后行走轮（10）通过转轴安装在机体（1）内；所述前行走轮（2）和后行走轮（10）通过带传动或链传动的方式与机体（1）内的前行走轮驱动电机（18）和后行走轮驱动电机（11）相连，所述前行走轮驱动电机（18）和后行走轮驱动电机（11）设置在机体（1）底部。

3.根据权利要求1所述的单输电线除冰机，其特征在于：所述转动连接件（15）为连接套，所述连接套上设置有环形凹槽；所环形凹槽与设置在刀架一（16）和刀架二（14）一端上的环形凸起相匹配；所述刀架一（16）和刀架二（14）上的环形凸起嵌入连接套的环形凹槽内，环形凸起与环形凹槽间能够发生相对转动。

4.根据权利要求1所述的单输电线除冰机，其特征在于：所述刀排包括刀排板（7）和若干刀具（6）；所述刀具（6）沿刀排板（7）长度方向等间隔设置；所述刀架侧壁上开设有若干列刀具（6）安装孔，每列刀具（6）安装孔均与刀架内的通孔连通；每列刀具（6）安装孔与刀架轴线平行，每列刀具（6）安装孔中各刀具（6）安装孔的间距与各刀具（6）间的间距相同，使刀排板（7）上的刀具（6）能够全部插入刀具（6）安装孔内，所述刀具（6）安装孔的直径，与刀具（6）的直径相匹配；所述刀排调节架（5）通过支架（13）套设在刀架上，所述刀排板（7）匹配套设在调节螺杆（8）上，当调节螺杆（8）转动时，刀排板（7）沿调节螺杆（8）移动，使刀排板（7）上的刀具（6）插入或退出刀具（6）安装孔。

5.根据权利要求4所述的单输电线除冰机，其特征在于：所述刀具（6）包括刀柄和刀头，所述刀柄上设置有外螺纹；所述刀柄通过螺纹连接的方式安装在刀排板（7）上。

6.根据权利要求5所述的单输电线除冰机，其特征在于：所述每列刀具（6）安装孔绕刀架轴线等间隔设置，使刀排绕刀具（6）轴线等间隔插入。

7.根据权利要求6所述的单输电线除冰机，其特征在于：从刀架一端至另一端，每列刀具（6）安装孔中，刀具（6）安装孔的直径依次增大或减小；刀排板（7）上刀具（6）的直径变化与刀具（6）安装孔的直径变化相匹配。

8.根据权利要求7所述的单输电线除冰机，其特征在于：所述调节螺杆（8）上一端设置有调节把手或调节电机。

9.根据权利要求8所述的单输电线除冰机，其特征在于：所述刀架一（16）和刀架二（14）远离转动连接件（15）一端分别套设有传动轮一（4）和传动轮二（9），所述传动轮一（4）和传动轮二（9）通过带传动或链传动的方式与刀架驱动电机一和刀架驱动电机二相连。

10.根据权利要求9所述的单输电线除冰机器人，其特征在于：所述机体（1）内还设置有控制器，所控制器上连接有前行走轮驱动电机（18）、后行走轮驱动电机（11）、刀架一驱动电机（17）、刀架二驱动电机（12）和调节电机；所述机体（1）内还设置有为行走轮驱动电机，后行走轮驱动电机（11）、刀架一驱动电机（17）、刀架二驱动电机（12）、调节电机和控制器供电的电源。