[发明专利]超低干扰力矩回转轴系有效
| 申请号： | 201711040293.6 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107917144B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 姜云翔;王春喜;赵天承;汪涛;刘凯;王强;刘莎 | 申请（专利权）人： | 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | F16C41/00 | 分类号： | F16C41/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 任超 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 干扰 力矩 回转 | ||
1.一种超低干扰力矩回转轴系，其特征在于：包括主轴(4)，主轴(4)上端与工作台面(2)连接，主轴(4)穿过气体轴承(3)，且与气体轴承(3)同轴安装，主轴(4)的下端与无刷力矩电机(6)连接，主轴(4)下方为导电滑环(7)，导电滑环(7)下方为滑环伺服系统(8)；
所述滑环伺服系统(8)包括导电滑环(7)、硅光电池(9)、硅光电池探测板(10)、滑环伺服电机(12)与滑环轴(16)；导电滑环(7)由转子(13)与定子(14)组成，主轴(4)与转子(13)同轴安装，但不接触，主轴(4)下端连接配重(11)，配重(11)下方为导电滑环(7)，且导电滑环(7)与配重(11)不接触，导电滑环(7)的定子(14)与滑环轴(16)连接，滑环伺服电机(12)与滑环轴(16)同轴安装；在配重(11)下端面安装有硅光电池探测板(10)，而在导电滑环(7)的定子(14)上与硅光电池探测板(10)相对应的位置安装有硅光电池(9)；导电滑环(7)的转子(13)通过柔性电缆(15)与转台的工作台面(2)连接，随工作台面(2)一起转动。
2.根据权利要求1所述的一种超低干扰力矩回转轴系，其特征在于：所述工作台面(2)旋转时，硅光电池探测板(10)和硅光电池(9)实时测量滑环轴(16)与主轴(4)之间的位置误差；滑环伺服控制系统给出与滑环轴(16)与主轴(4)之间的位置误差大小成比例的电压信号，驱动滑环伺服电机(12)，带动滑环轴(16)向减少位置误差的方向转动，达到滑环轴(16)与主轴(4)同步。
3.根据权利要求1所述的一种超低干扰力矩回转轴系，其特征在于：主轴(4)上端与工作台面(2)螺接。
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