[发明专利]一种利用融冰剂除冰的输电线防护机器人

说明书

技术领域

本发明涉及输电线防护领域，特指一种利用融冰剂除冰的输电线防护机器人。

背景技术

输电线路起着输送电力的重要作用，为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护。确保输电线路安全可靠运行，对保证国家经济稳定发展具有重要意义。

在冬天输电线结冰，对输电线路会造成巨大的损害。当遇到冰雪天气时，许多电力高压输电线路就易被压断，导致线路受损，对生产生活造成极大的影响。

而现有输电线除冰，主要还是通过人工进行，由于输电线延伸距离长，人工除冰，疲劳强度大；且现在均采用高压输电，架设在山林间，人工除冰难度大且危险。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题提供一种利用融冰剂除冰的输电线防护机器人，该机器人能够代替人工除去输电线路上的冰雪，保障输电线路的安全运行。

本发明采用的技术方案如下：

一种利用融冰剂除冰的输电线防护机器人，它包括套设在输电线上的机体，所述机体前后两端开口使输电线贯穿机体；所述机体内设置有若干行走机构，所述机体通过行走机构的支撑而设置在输电线上；所述行走机构包括支撑臂和除冰轮，所述支撑臂上端与机体顶部相连，下端设置有除冰轮；所述除冰轮设置在输电线上，其轮周上开设有线槽，线槽底部开有若干融冰孔，所述融冰孔与除冰轮内部的中心孔连通；所述中心孔从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部；所述中心孔通过管道连接至融冰剂存储箱；所述融冰剂存储箱设置在机体底部；所述除冰轮带动机体在输电线上移动，融冰剂存储箱内的融冰剂进入除冰轮内的中心孔，从融冰孔流出，洒向输电线。

由于上述结构，除冰轮带动机体在输电线上移动，然后除冰剂通过除冰轮喷洒在输电线上，将输电线上的冰层融化；该机器人能够代替人工除冰，节省人力，避免人工除冰过程中带来的危险。除冰轮上设置有线槽，因此能够保除冰轮在输电线上带动机器人稳定运行，而不至于脱轨；通过融冰剂融化冰层，能避免除冰机构将输电线破坏，且除冰过程中不会产生剧烈的振动而影响输电线；机器人在除冰过程中行走稳定，不会因震动而从输电线上脱轨。

进一步的，所述机体内设置有前后两组行走机构，每组行走机构的支撑臂下端均设置有除冰轮，所述除冰轮设置在输电线上，带动机体移动并喷洒融冰剂，除冰轮通过轮轴安装在支撑臂下端，其轮轴驱动端与驱动电机相连，所述驱动电机安装在支撑臂上；所述驱动电机带动除冰轮转动；轮轴非驱动端设置有旋转接头，旋转接头一端与中心孔相连，另一端通过管道连接至融冰剂存储箱。

进一步的，所述管道连接在融冰剂存储箱的出液口上，所述出液口上设置有阀门和加压泵。通过加压泵对融冰剂进行加压，跟利于融冰剂从融冰孔中喷洒。

进一步的，所述机体底部设置有控制箱，控制箱内设置有控制器和电源，所述控制器上连接有驱动电机、阀门和加压泵；所述电源为驱动电机、阀门和加压泵供电。

进一步的，所述融冰孔设置在线槽底部，等间隔的围绕中心孔一周布置。

由于上述结构，融冰孔等间隔的围绕中心孔布置，能够保证除冰轮的转动平衡，且保证融冰剂的喷洒均匀。

进一步的，所述线槽包括斜槽壁和槽底壁；所述槽底壁与斜槽壁底部相连，

当输电线上覆盖有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁上接触；

当输电线上没有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁接触。

进一步的，所述槽底壁为弧形曲面，该弧形曲面能够将输电线的部包裹，所述槽底壁上开设有若干防滑槽槽，所防滑槽布满整个弧形曲面。

进一步的，所述融冰孔设置在槽底壁上，置于防滑槽内。

进一步的，所述防滑槽相互连通。

由于上述结构，融冰孔至于防滑槽内，且防滑槽相互连通，防滑槽除了能够防滑外，还能起着引导融冰剂的作用，将融冰孔出来的融冰剂通过防滑槽的引导遍布整个输电线，更有利于除冰。

所述斜槽壁上设置有破冰齿，当输电线上覆盖有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁上的破冰齿接触，输电线不与槽底壁接触；

当输电线上没有冰层，除冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁接触，不与斜槽壁上的破冰齿接触。

在除冰轮上设置破冰齿，能够进一步的，提高除冰轮的除冰效率，除冰轮上的破冰齿与冰层接触，除冰轮转动，带动机器人移动过程中能够将输电线上的冰层破碎。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：